博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package
背景 某些操作系统进行安装时默认的"/"分区的空间较为狭小 虽然可以通过 增加磁盘扩展的方式进行处理. 但是某些特殊机器,比如SMZYJ等系统,处理起来的成本很高. 此时应该是很不建议修改操作系统底层的一些设置 不然可能会产生严重的不可控的风险. 此时如果磁盘空间已经不足, 可以使用软链接的方式进行
Table of Contents 黑客词典：什么是旁道攻击？ Meltdown Redux：Intel缺陷使黑客窃取了数百万台PC的秘密 三重熔毁：有多少研究人员同时发现了20年的芯片缺陷 KAISER：从用户空间隐藏内核 迟到的Meltdown/Spectre分析 黑客词典：什么是旁道攻击？ h
1.概述 系统调用是内核与用户空间程序交互的接口 很多情况下，用户进程需要获得系统服务（调用系统程序），这时就必须利用系统提供给用户的“特殊接口”——系统调用了，它的特殊性主要在于规定了用户进程进入内核的具体位置；换句话说，用户访问内核的路径是事先规定好的，只能从规定位置进入内核，而不准许肆意跳入内
前言 了解 linux kernel内存管理，首先可以从用户空间的角度来看kernel的内存管理，执行ls /proc/sys/vm的命令，就可以看到vm运行的所有参数，其中就包含了跟overcommit相关的参数。 Memory overcommit概念介绍 要了解这类参数首先要理解什么是comm
https://zhuanlan.zhihu.com/p/384436119 背景 在现实空间中，人类的活动范围和接触人的范围有限，人和人最初的信任是建立在小团体或部落内部。随着全球化进展，人类的活动已经遍布全球，通信极度发达，能够低延迟的在地球的两端进行通话，甚至是太空与地面的通话（参考：卫星互联
目前我们已进入保护模式,但依然会受到限制,虽然地址空间达到了4GB,但此空间是包括操作系统共享的4GB空间，我们把段基址+段内偏移地址称为线性地址，线性地址是唯一的，只属于某一个进程。在我们机器上即使只有512MB的内存，每个进程自己的内存空间也是4GB，这是指的虚拟内存空间。一直以来我们都是在内存
虚拟内存的主要作用是提供更大的地址空间，使得每个进程都可以拥有大量的虚拟内存，而不受物理内存大小的限制。此外，虚拟内存还可以提供内存保护和共享的机制，保护每个进程的内存空间不被其他进程非法访问，并允许多个进程共享同一份物理内存数据，提高了系统的资源利用率。虚拟内存的实现方式有分段和分页两种，其中分页机制更为常用和灵活。分页机制将虚拟内存划分为固定大小的页，将每个进程的虚拟地址空间映射到物理内存的页
在`Windows`操作系统中，每个进程的虚拟地址空间都被划分为若干内存块，每个内存块都具有一些属性，如内存大小、保护模式、类型等。这些属性可以通过`VirtualQueryEx`函数查询得到。该函数可用于查询进程虚拟地址空间中的内存信息的函数。它的作用类似于`Windows`操作系统中的`Task...
jar包运行情况查看
之前也分享过 Swashbuckle.AspNetCore 的使用，不过版本比较老了，本次演示用的示例版本为 .net core 8.0，从安装使用开始，到根据命名空间分组显示，十分的有用
Java内存区域 1、如何解释 Java 堆空间及 GC？ 当通过 Java 命令启动 Java 进程的时候，会为它分配内存。内存的一部分用于创建 堆空间，当程序中创建对象的时候，就从对空间中分配内存。GC 是 JVM 内部的一 个进程，回收无效对象的内存用于将来的分配。 2、JVM 的主要组成部分
这次继续这个系列的介绍： 一、命名空间的起名； 对于C#来说，一般命名空间的建议是：公司名（或个人名称）.产品名.分类名，比如我这边是用的这个：Lzhdim.LPF.Helper，意思是个人名Lzhdim，加上LPF为平台名，加上Helper分类为帮助类，其它的更长的请读者自己添加。 二、Dll库里
本文介绍在Anaconda环境下，安装Python中的一个高级地理空间数据分析库whitebox的方法~
本文介绍基于MATLAB实现全局多项式插值法与逆距离加权法的空间插值的方法，并对不同插值方法结果加以对比分析~
设计一个不能被using的对象 在实际开发中为了避免命名空间污染，一般都不会using namespace std。但是如果一个对象写起来比较复杂，用using能大幅度地简化操作。现在假设我们要设计一个函数，它在一个作用域里面，使用它只能以A::B::C()这种形式。思考一下，如果我们放在命名空间下
https://www.jianshu.com/p/a757a93b6e5f 内存映射--mmap 内核和用户空间，共享内存。数据copy到内核区后，只需要把地址共享给应用程序即可，无需再copy一次数据到用户空间。 image.png 优点： 用户程序可以读取和修改共享内存的数据，就像读取用户空间
TiDB之路2022-03-06 3896 前言 TiDB 如何统计数据库占用空间大小 四种方法 方法一 TiDB 统计数据库占用大小的第一种方法是监控。通过查看 {cluster-name} - Overview，可以查看Current storage size面板，获取当前集群已用数据库空间大小
一：X-MIND 二：计算两点经纬度之间的距离 经纬度是利用三维球面空间来描述地球上一个位置的坐标系统，每个经纬度坐标由经度 lng 和纬度 lat 两个分量组成。经纬度的有效范围为经度-180度到+180度，纬度大约-90度到+90度。 三：Geopy库，计算两点直线距离 如果遇到测算直线距离可以
摘要：本文通过多种操作构建混合模型，增强视觉Transformer捕捉空间相关性的能力和其进行通道多样性表征的能力，弥补了Transformer在小数据集上从头训练的精度与传统的卷积神经网络之间的差距。 本文分享自华为云社区《[NeurIPS 2022] 消除视觉Transformer与卷积神经网络
