Git开发、发布、缺陷分离模型概述(支持master/develop/feature/release/hotfix类型分支)

Git是什么? Git是一种分布式版本控制系统,它可以记录文件的修改历史和版本变化,并可以支持多人协同开发。Git最初是由Linux开发者Linus Torvalds创建的,它具有高效、灵活、稳定等优点,如今已成为软件开发领域中最流行的版本控制系统之一。Git使用一种名为“仓库”的数据结构来保存代码

5.11 汇编语言:仿写IF条件语句

条件语句,也称为IF-ELSE语句,是计算机编程中的一种基本控制结构。它允许程序根据条件的真假来执行不同的代码块。条件语句在处理决策和分支逻辑时非常有用。一般来说,条件语句由IF关键字、一个条件表达式、一个或多个代码块以及可选的ELSE关键字和对应的代码块组成。条件表达式的结果通常是布尔值(True或False),决定了程序将执行IF代码块还是ELSE代码块。在汇编语言中,条件跳转指令用于根据条件

5.14 汇编语言:仿写Switch选择结构

选择结构,也称为switch语句,是计算机编程中的一种控制结构,用于根据表达式的值选择不同的执行路径。它允许程序根据表达式的值来决定执行哪个代码块,从而实现多分支选择逻辑。switch语句由一个表达式、多个case标签以及对应的代码块组成。程序会将表达式的值与每个case标签进行匹配,一旦找到匹配的case标签,程序将执行对应的代码块,并继续执行该代码块之后的代码,直到遇到break语句或者swi

DPText-DETR: 基于动态点query的场景文本检测,更高更快更鲁棒 | 京东探索研究院

针对场景文本检测任务,近期基于DEtection TRansformer (DETR) 框架预测控制点的研究工作较为活跃。在基于DETR的检测器中,query的构建方式至关重要,现有方法中较为粗糙的位置先验信息构建导致了较低的训练效率以及性能。除此之外,在如何监督模型方面,之前工作中使用的点标签形式

angular + express 实现websocket通信

最近需要实现一个功能,后端通过TCP协议连接雷达硬件的控制器,前端通过websocket连接后端,当控制器触发消息的时候,把信息通知给所以前端; 第一个思路是单独写一个后端服务用来实现websocket,调试成功了,后来又发现一个插件express-ws,于是决定改变思路,研究了下,最终代码如下,希

松灵机器人scout mini小车 自主导航(2)——仿真指南

松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境,提供了完整的仿真支持库,本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址:https://github.com/ag

JS+DOM简要笔记

js官方文档: https://www.w3school.com.cn/js/index.asp 简单理解:html是内容,css是控制样式,js是行为。 1,js弱类型特点 JavaScript 是一种解释型的脚本语言, C、 C++等语言先编译后执行, 而 JavaScript 是在程序的运行过

iNeuOS工业互联网操作系统,增加电力IEC104协议

IEC60870-5-104 是一种电力自动化系统中常用的通信协议,使用 TCP/IP 协议作为底层通信协议,用于监视和控制电力系统中的各种设备,如变电站、发电机、开关等。

树莓派安装向日葵教程

树莓派安装向日葵教程 Raspberry Pi版本:2024-03-15-raspios-bookworm-arm64-full.img 下载麒麟arm版本客户端 向日葵远程控制app官方下载 - 贝锐向日葵官网 安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get inst

字节面试:说说Java中的锁机制?

Java 中的锁(Locking)机制主要是为了解决多线程环境下,对共享资源并发访问时的同步和互斥控制,以确保共享资源的安全访问。 锁的作用主要体现在以下几个方面: 互斥访问:确保在任何时刻,只有一个线程能够访问特定的资源或执行特定的代码段。这防止了多个线程同时修改同一资源导致的数据不一致问题。 内

6R机械臂运动规划及仿真

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Moveit!机械臂控制](https://www.bilibili.com/video/BV1bW4y1W7Br/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_win

Aveva Marine VBNET 编程系列-新建图纸,创建文字

根据MarApi,创建图形文件,新建文字 Imports Aveva.ApplicationFramework.Presentation Imports Aveva.Marine.Drafting ' marAPI.dll Public Class 绘图控制

[转帖]SC 命令详解

http://blog.chinaunix.net/uid-13461264-id-2886987.html SC 命令详解 SC 是用于与服务控制管理器通信的命令行程序。SC.exe可以用来测试你自己的系统,你可以设置一个批处理文件来使用不同的参数调用 ,用SC.exe来控制服务,如果你想看看服务

[转帖]gs_ctl

https://www.bookstack.cn/read/opengauss-2.0-zh/11d1b257edbbfdd3.md 背景信息 gs_ctl是openGauss提供的数据库服务控制工具,可以用来启停数据库服务和查询数据库状态。主要供openGauss管理模块调用。 gs_ctl工具由

[转帖]MySQL命令执行sql文件的两种方法

使用命令执行 sql 脚本文件 方法一,在 Windows 下使用 cmd 命令执行(或Unix或Linux控制台下) 【Mysql的bin目录】mysql –u用户名 –p密码 –D数据库<【sql脚本文件路径全名】,示例: C:MySQLinmysql –uroot –p123456 -Dtes

[转帖]Hp服务器iLO IML硬件日志收集与远程巡检

项目地址: https://github.com/zhangrj/HP-iLO-Log-Collector 惠普服务器的iLO模块,可用于远程控制服务器电源、开启远程控制台、检查服务器健康状态等,其中IML( Integrated Management Log )是排查硬件故障的重要手段,这套小程序

[转帖]Linux 性能优化和内核观测 - CPU 篇(一)

https://blog.51cto.com/hongchen99/5840053 简介 中央处理器(central processing unit,简称 CPU)作为计算机系统的运算和控制核心,是信息处理、程序运行的最终执行单元。所有的计算机程序都运行在CPU之上,在大多数情况下CPU都是性能分析

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[转帖]Linux权限详解(chmod、600、644、666、700、711、755、777、4755、6755、7755)

https://www.cnblogs.com/monjeo/p/12191673.html 权限简介Linux系统上对文件的权限有着严格的控制,用于如果相对某个文件执行某种操作,必须具有对应的权限方可执行成功。Linux下文件的权限类型一般包括读,写,执行。对应字母为 r、w、x。Linux下权限

[转帖]Docker资源(CPU/内存/磁盘IO/GPU)限制与分配指南

https://zhuanlan.zhihu.com/p/417472115 什么是cgroup? cgroups其名称源自控制组群(control groups)的简写,是Linux内核的一个功能,用来限制、控制与分离一个进程组(如CPU、内存、磁盘输入输出等)。 什么是Docker资源限制? 默