华为云GaussDB(for Redis)很经典的企业级特性是多租户能力，支持添加只读账号、读写账号，并且可约束每个账号可访问的数据库（DB）范围，避免误操作其他租户数据。
最近在阅读《认知觉醒》这本书，里面有句话非常打动我：通过自己的语言，用最简单的话把一件事情讲清楚，最好让外行人也能听懂。希望借助今天这篇文章，能用大白话说清楚这个相对比较底层和复杂的MVCC机制
本文介绍基于ENVI软件，利用“Image Registration Workflow”工具实现栅格遥感影像自动寻找地面控制点从而实现地理配准的方法~
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
日常开发中，我们经常使用锁或者其他同步器来控制并发，那么它们的基础框架是什么呢？如何实现的同步功能呢？本文将详细用白话讲解构建锁和同步器的基础框架--AQS，并根据源码分析其原理。