Unity开发Hololens2—环境配置

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ * ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3071480/202304/3071480-20230405201857570-1161269618.png) > 配置如下: > win

gazebo小车模型(附带仿真环境)

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 参考链接 > 1、(https://blog.csdn.net/qq_43406338/article/details/109600827?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%

Unity开发Hololens2—交互发布配置

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 环境配置 ```bash unity2021.3.15f visual studio 2019 pro MRTK 2.8.3 OpenXR 1.8.0 Hololens2 ``` > Hololens2 环境配置

基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 参考资料 > [ORB-SLAM3配置及安装教程](https://blog.csdn.net/shadowmimii/article/details/129472719) > [ ORB-SLAM3配置安装及运

6R机械臂运动规划及仿真

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Moveit!机械臂控制](https://www.bilibili.com/video/BV1bW4y1W7Br/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_win

基于机器人自主移动实现SLAM建图

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[移动机器人运动规划及运动仿真],详见之前的博客 > > [移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1740070

map_server 中障碍物计算规则

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-6-zhang-ji-qi-re

SLAM建图导航信息(仿真)

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于[基于机器人自主移动实现SLAM建图],详见之前的博客 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/1

同一局域网下,远程连接另一台电脑的Mysql数据库

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [同一局域网,远程连接别人的Mysql数据库 ](https://www.cnblogs.com/wxtlsg/p/14941503.html) > 用电脑A去远程电脑B的数据库,那我们要先在电脑

SLAM系统--开启摄像头连接

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 详见之前的博客 > > [基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.

Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 基于以下内容,详见博客链接 > > [基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/174

通过 openpyxl 操作 excel 表格

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # STEP1: 导入相关库 ```python import os from openpyxl import load_workbook ``` # STEP2: 构建存放路径,将上传文件下载到服务器该路径下 ```

Python设置递归最大深度

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ```python import sys sys.setrecursionlimit(100000) # 设置最大递归深度,默认是3000 ```

设计模式分类

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ * ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3071480/202308/3071480-20230820103641895-1557288247.png)

统计文件个数

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # 完整版 ```python import os count = 0 # 遍历文件夹 def walkFile(file): for root, dirs, files in os.walk(file): # roo

Linux 干货整理

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # 如果虚拟机开机没有 ip 怎么办 ```bash 1.vim编辑网卡配置文件,修改如下参数 [root@s25linux tmp]# cd /etc/sysconfig/network-scripts/ vim修改

Linux 常用命令

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # 查看系统发行版本 ```bash # 红帽版本 cat /etc/redhat-release # 所有 Linux 系统 cat /etc/os-release ``` # 查看 Linux 命令的帮助信息 ``

mysql 导出数据的命令

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ```bash # 1.数据库备份与恢复 # mysqldump命令用于备份数据库数据 [root@localhost ~]# mysqldump -u root -p --all-databases > /tmp/d

nginx

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # 安装、初始化 nginx ## tips ```bash 如果想删除编译安装的软件: 1,清空PATH 2,删除文件夹即可 ``` ## 1.编译软件之前,需要解决系统的开发环境 ```bash yum insta

痞子衡博客园主页文章图片无法显示的解决方法

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。 众所周知,痞子衡主要是在博客园个人主页精心维护文章发布、修改更新以及最重要的目录索引。 Normal 0 7.8 pt 0 2 false false false EN-US ZH-CN X-NONE 个人主页: https://www.cnblogs.co