map_server 中障碍物计算规则

> 博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-6-zhang-ji-qi-re

05_不同路径2(带障碍物版)

63. 不同路径 II 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。 现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径? 网格中的障碍

代价地图组成(多层叠加)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地

AI室内设计:提升效率、消除沟通障碍,满足客户需求

AI绘画工具(例:https://www.topgpt.one)的应用大大提高了室内设计师的工作效率。传统的手绘效果图需要耗费大量的时间和精力,而AI绘画工具能够快速生成高质量的效果图。设计师只需输入相关参数和设计要求,AI工具就能够根据这些信息自动生成具有逼真效果的室内设计图。这不仅节省了设计师的时间,还能使他们更专注于其他重要的设计细节,提高设计效果。

插头dp学习笔记

## 题目 给你一个 $n \times m$ 的棋盘,有的格子是障碍,问共有多少条回路满足经过每个非障碍格子恰好一次。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/f34712c0090d47288ad402cef75795bf.png#pic_center)

Hugging Face ZeroGPU 计划正式发布—提供价值一千万美元的免费共享 GPU

在人工智能技术领域,GPU 资源一直是推动研究和应用的关键因素。然而,GPU 的成本和可用性对于许多研究人员和开发者来说却是一个显著的障碍。 在 Hugging Face,我们希望人工智能技术可以更加普惠化,更多开发者可以参与其中共同探索,在人工智能技术浪潮中创造出让更多人受益的产品。 为此,我们计

鼾声监测神经网络

具体的软硬件实现点击 http://mcu-ai.com/ MCU-AI技术网页_MCU-AI 打鼾是一种普遍的症状,严重影响睡眠呼吸障碍患者(单纯打鼾者)、阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)患者及其床伴的生活质量。研究表明,打鼾可用于OSA的筛查和诊断。因此,从夜间睡眠呼吸音频中准确检测打鼾声一直是最重

「网络流浅谈」网络流的概念

通常做题思路:问题转化为流网络,再通过最大流 / 最小割 / 费用流与问题之间的数量关系,求解出原问题。 网络流于其他算法不同,概念定理需要熟记于心,否则后面做题会有很大的障碍。 1. 流网络 一个流网络记作 \(G=(V,E)\),其中 \(V\) 表示点集,\(E\) 表示边集。对于 \(\fo

数据结构与算法大作业:走迷宫程序(C语言,DFS)(代码以及思路)

好家伙,写大作业,本篇为代码的思路讲解 1.大作业要求 走迷宫程序 问题描述: 以一个 m * n 的长方阵表示迷宫, 0和1分别表示迷宫的通路和障碍。 设计一个程序, 对任意设定的迷宫, 求出一条从入口到出口的通路, 或得出没有通路的结论。 基本要求: (1) 实现一个以链表做存储的栈类型, 然后

从 Uber 数据泄露事件我们可以学到什么?

Uber 数据泄露始于一名黑客从暗网市场购买属于一名 Uber 员工的被盗凭证。最初尝试使用这些凭据连接到 Uber 的网络失败,因为该帐户受 MFA 保护。为了克服这一安全障碍,黑客通过 What's App 联系了 Uber 员工,并假装是 Uber 的安全人员,要求该员工批准将 MFA 通知发

容器安全的三大挑战

容器凭借其经济高效的优势改变了应用程序的交付方式,随着容器的普遍使用,管理应用程序基础设施的 IT 劳动力和资源也显著减少。然而,在保护容器和容器化生态系统时,软件团队遇到了许多障碍。尤其是习惯于更传统的网络安全流程和策略的企业团队。从理论上来说,容器看起来似乎能够提供更好的安全性,因为容器将应用程

mirai Bot初始化配置

RT 其实本来我的bot已经因为自己手贱登陆qq nt直接报废了,但是论坛里有佬提供了新的协议库,那这不赶紧复活bot都对不起这个新的协议库。 本文写于2024年7月4日19:20:21,可能随着时间久远而无法实现功能。 由于存在下载障碍,所以这里也搞了个存档,本帖中的相关标星*资源无法下载均可以从

无需学习Python,一个公式搞定领导想看的大屏

> 摘要:本文由葡萄城技术团队于博客园原创并首发。转载请注明出处:[葡萄城官网](https://www.grapecity.com.cn/),葡萄城为开发者提供专业的开发工具、解决方案和服务,赋能开发者。 **不要让“做不了”成为数字化转型的障碍** 随着数字化的脚步加快,越来越多的企业开始注重数

想转行DevOps工程师?快来看看DevOps工程师的学习路径,少走弯路

DevOps方法论 :::tips DevOps方法论的主要来源是Agile, Lean 和TOC, 独创的方法论是持续交付。 ::: DevOps 是一种软件开发方法,涉及持续开发,持续测试,持续集成,部署和监视。这一系列过程跨越了传统上孤立的开发和运营团队,DevOps 试图消除它们之间的障碍。

SRE 排障利器,接口请求超时试试 httpstat

夜莺资深用户群有人推荐的一个工具,看了一下真挺好的,也推荐给大家。 需求场景 A 服务调用 B 服务的 HTTP 接口,发现 B 服务返回超时,不确定是网络的问题还是 B 服务的问题,需要排查。 工具简介 就类似 curl,httpstat 也可以请求某个后端,而且可以把各个阶段的耗时都展示出来,包

HDC2022的无障碍参会体验,手语服务是如何做到的?

华为开发者大会2022(HDC)上,HMS Core手语数字人以全新形象亮相,并在直播中完成了长达3个多小时的实时手语翻译,向线上线下超过一千万的观众提供了专业、实时、准确的手语翻译服务,为听障人士提供了无障碍参会体验。面对专业性强且词汇量大的科技大会,HMS Core手语数字人是如何准确且流畅地打

华为开发者大会HDC2022:HMS Core 持续创新,与开发者共创美好数智生活

11月4日,华为开发者大会HDC2022在东莞松山湖拉开帷幕。HMS Core在本次大会上带来了包括音频编辑服务的高拟真歌声合成技术、视频编辑服务的智能提取精彩瞬间功能、3D Engine超大规模数字世界实时渲染技术,以及为听障人群发声的手语服务等HMS Core最新技术能力进展 。此外,HMS C

  • 首页
  • 上一页
  • 1
  • 下一页
  • 尾页