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在查看一些基于mmdetection3d构建的代码的时候，一开始会摸不着头脑，它的dataset到底是怎么构造的？ 接下来就直接下载mmdetection3d这个仓库，然后去分析里面的代码。 可以看到config（比如mmdetection3d/configs/centerpoint/centerp
阅读学习QFramwork中的SingletonKit源码。 Singleton 普通类的单例 作为最常用的单例模块，通过继承单例泛型类来实现，需要私有构造； //使用第一种接口单例方式 internal class Class2Singleton : Singleton
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阅读 Ollama 源代码以了解其内部工作机制、扩展功能或参与贡献。 以下是一些值得重点关注的部分： 1. 核心服务模块： 查找负责启动和管理模型服务的主程序或类，这通常是整个项目的核心逻辑所在。关注如何初始化模型环境、加载模型权重、配置服务器端口和通信协议等关键步骤。 2. 模型加载与推理逻辑：
阅读《[基于 Flink ML 搭建的智能运维算法服务及应用](https://mp.weixin.qq.com/s/yhXiQtUSR4hxp9XWrkiiew "基于 Flink ML 搭建的智能运维算法服务及应用")》一文后，对其中日志聚类算法有了些思考。 ### 概述 日志聚类，简而言之是对
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阅读本文前建议先阅读此篇博客： Redis源码从哪里读起 Redis 4.0 版本增加了许多不错的新功能，其中自动内存碎片整理功能 activedefrag 肯定是非常诱人的一个，这让 Redis 集群回收内存碎片相比 Redis 3.0 更加优雅，便利。我们升级 Redis 4.0 后直接开启了a
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阅读之前要注意的东西：本文就是主打流水账式的源码阅读，主导的是一个参考，主要内容需要看官自己去源码中验证。全系列文章基于 spring 源码 5.x 版本。 Spring源码阅读系列--全局目录.md 引子 1、容器最基本使用.md 系列1 - bean 标签解析： 2、XmlBeanFactory
阅读本文，或许能够了解关于以下的几个问题： 1、编译器是什么？为什么会有编译器这样一个东西？ 2、编译器做了哪些工作？整个编译过程又是什么？ 3、Apple的编译器发展历程以及为什么会抛弃GCC换成自研的LLVM？ 4、从编译器角度看Swift与OC能够实现混编的底层逻辑
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设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想，他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案，一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发，让智驾的各个模块特征提取可以互相补充，各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础...
再一次轮到讲自己的paper！耶，宣传一下自己的工作，顺便完成中文博客的解读 方便大家讨论。 Title Picture Reference and pictures paper: https://arxiv.org/abs/2401.16122 code: https://github.com/K
