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ROS话题通信C++（附launch启动方式）

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ROS话题通信C++（附launch启动方式） 创建工作空间 mkdir -p topic_ws/src cd topic_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash s

ros 话题 通信 c++
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2023-03-17
[转帖]本周话题：真实方位是如何暴露的？

https://www.ruanyifeng.com/blog/2022/12/weekly-issue-237.html 很多时候，开发者需要知道用户的地理方位。 最简单的方法，就是查看用户的 IP 地址，它能够确定地理方位。 如果你不想暴露真实方位，需要使用技术手段，伪装自己的 IP 地址。 但

本周 话题 真实 方位
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2022-12-30
[转帖]本周话题：大数据已死

本周话题：大数据已死 http://www.ruanyifeng.com/blog/2023/03/weekly-issue-244.html "大数据"这个词，大家想必耳熟能详。这是最大众化的 IT 词汇之一，全社会曾经都热衷于它。 百度指数显示，"大数据"从2011年开始进入搜索引擎，然后快速传

本周 话题 数据
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2023-03-04
微博-指定话题当日数据爬取

该文章详细描述了如何通过分析和抓包技术，绕过微博网页端和手机端的数据访问限制，使用Python脚本爬取与特定关键词（如"巴以冲突"）相关的微博数据。文章首先探讨了网页端微博数据爬取的局限性，如需要登录账号和数据量限制，然后转向手机端，发现其对爬虫更为友好。接着，文章详细介绍了使用Python进行数据...

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2024-06-12
【WPF】Dispatcher 与消息循环

这一期的话题有点深奥，不过按照老周一向的作风，尽量讲一些人鬼都能懂的知识。 咱们先来整个小活开开胃，这个小活其实老周在 N 年前写过水文的，常阅读老周水文的伙伴可能还记得。通常，咱们按照正常思路构建的应用程序，第一个启动的线程为主线程，而且还是 UI 线程（当然，WPF 默认会创建辅助线程。这都是运

wpf dispatcher
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2024-06-06
有限状态机在国际计费中的应用探索

今天的话题，我们从一个案例开始谈起。国际计费系统会定期自动生成账单，然后每个账单会按照预设的规则自动进入结算流程，账单从生成之后到结算完成，这期间需要销售支持、结算岗、客户（商家或服务商）、财务、资金等多个不同岗位角色的人员共同参与处理，每个角色处理的环节和操作内容不同，账单的状态也持续发生着改变。

有限 状态机 国际 计费
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2023-10-09
测试环境治理之MYSQL索引优化篇

测试环境这个话题对于开发和测试同学一定不陌生，大家几乎每天都会接触。但是说到对测试环境的印象，却鲜有好评，下面就主要给大家分享一次实际工作中的Mysql性能优化实践，与大家共勉~

测试环境 治理 mysql 索引
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2023-04-18
开源分布式任务调度系统就选：DolphinScheduler

分布式任务调度这个话题是每个后端开发和大数据开发都会接触的话题。因为应用场景的广泛，所以有很多开源项目专注于解决这类问题，比如我们熟知的xxl-job。 那么今天要给大家推荐的则是另一个更为强大的开源项目：DolphinScheduler 介绍 DolphinScheduler是一款开源的分布式任务

开源 分布式 任务调度 系统
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2023-02-28
京东面试：如何进行JVM调优？

JVM 调优是一个很大的话题，在回答“如何进行 JVM 调优？”之前，首先我们要回答一个更为关键的问题，那就是，我们为什么要进行 JVM 调优？ 只有知道了为什么要进行 JVM 调优之后，你才能准确的回答出来如何进行 JVM 调优？ 要进行 JVM 调优无非就是以下两种情况： 目标驱动型的 JVM

jvm
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2024-05-21
[转帖]从理论到实践，异步I/O模式下NVMe SSD高性能之道

在早期NVMe的讨论话题中，常常将之AHCI协议进行对比，在支持的最大队列深度、并发进程数以及消耗时钟周期数等方面，NVMe吊打了AHCI。最直观也最权威的就是下面这张对比图片。 NVMe与AHCI协议对比（来源：sata-io.org） SATA的发展最早可以追溯到上世纪80年代的IDE/ATA，

理论 实践 异步 模式
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2023-06-26
人工智能革命｜是疯狂炒作还是大势所趋？

短短六个月内关于人工智能的话题与炒作激增，究竟发生了什么事情才能引发如此大的冲击？这是否值得我们高度关注？未来我们又可以期待 AI 带来怎样的影响？今天我将和大家一同探索这几个问题的答案。

人工智能 革命 疯狂 炒作
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2023-07-19
iptables防火墙调试，想打印个日志就这么难

# 背景 怎么会讲这个话题，这个说来真的长了。但是，长话短说，也是可以的。 我前面的文章提到，线上的服务用了c3p0数据库连接池，会偶发连接泄露问题，而分析到最后，又怀疑是db侧主动关闭连接，或者是服务所在机器和db之间有防火墙，防火墙主动关闭了连接。导致我们这边socket看着还健康，实际在对端已

iptables 防火墙 调试 打印
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2023-07-23
10.3 调试事件转存进程内存

我们继续延申调试事件的话题，实现进程转存功能，进程转储功能是指通过调试API使获得了目标进程控制权的进程，将目标进程的内存中的数据完整地转存到本地磁盘上，对于加壳软件，通常会通过加密、压缩等手段来保护其代码和数据，使其不易被分析。在这种情况下，通过进程转储功能，可以将加壳程序的内存镜像完整地保存到本...

调试 事件 转存 进程
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2023-10-05
C++ 测试框架 GoogleTest 初学者入门篇 甲

经常会听到开发者提起单元测试的话题，那么今天我就带大伙一起来看看大名鼎鼎的谷歌 C++ 测试框架 GoogleTest.

c++ 测试 框架 googletest
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2023-03-31
C++ 测试框架 GoogleTest 初学者入门篇 乙

经常会听到开发者提起单元测试的话题，那么今天我就带大伙一起来看看大名鼎鼎的谷歌 C++ 测试框架 GoogleTest。这是系列文章的第二篇。

c++ 测试 框架 googletest
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2023-04-05
新冠不可怕，放开后不到一周，我阳了

最近所有社交平台，几乎都被“我阳了”这个话题刷屏了。 不管是明星博主，还是普通人，到处都在分享着自己感染的经历。随着放开，大家对阳这件事的耻感也逐渐消退。有网友笑称，“阳过”现在都快变成一种流量密码了。 疾控专家表示，根据数学模型测算，当第一波大规模冲击达到最高峰时，我们人群中的感染率可能达到60%

不可 放开 不到 一周
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2022-12-22
[转帖]Oracle、MySQL、PG是如何处理数据库“半页写”的问题的？

数据库“断页”是个很有意思的话题，目前任何数据库应该都绕不过去。我们知道数据库的块大小一般是8k、16k、32k，而操作系统块大小是4k，那么在数据库刷内存中的数据页到磁盘上的时候，就有可能中途遭遇类似操作系统异常断电而导致数据页部分写的情况，进而造成数据块损坏，数据块损坏对于某些数据库是致命的，可

oracle mysql pg 如何
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2022-11-27
【转帖】【奇淫技巧】Linux | 查找文件，无所遁形

theme: channing-cyan 本文正在参与 “走过Linux 三十年”话题征文活动 在Linux系统上，最常见的操作莫过于处理文本。常见文件操作陈列、查找、排序、格式转换、数据流处理等等。这篇文章着眼于文件查找，分析locate和find命令的使用方法，和运用原理以及缺陷不足。 一、导读

技巧 linux 查找文件 无所遁形
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2023-05-12
状态机的技术选型看这篇就够了,最后一个直叫好！！！

今天跟大家分享一个关于“状态机”的话题。给你讲清楚什么是状态机、为什么需要状态机、适用场景、有哪些具体的实现方案以及各个方案对比(附带github源码地址)

状态机 技术 选型 最后
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2022-11-14
浅谈基于Web的跨平台桌面应用开发

近些年来，跨平台跨端一直是比较热门的话题，因为跨平台方案的优势十分明显。对于开发者而言，可以做到一次开发，多端复用，一套代码就能够运行在不同设备上，今天我们聊聊桌面应用开发。

浅谈 基于 web 跨平台
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2023-03-07
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