设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想，他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案，一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发，让智驾的各个模块特征提取可以互相补充，各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础...
选择正确的项目管理方法对于您的项目开发至关重要。它将帮助您避免错误，加速整个过程，并支持发现目标群体的问题。只有在深入了解目标群体的需求后，您才能制定解决他们问题的解决方案。人工智能正在成为我们生活中更大、更重要的一部分。基于人工智能的产品和服务将无处不在，从 自动驾驶汽车到Siri等语音助手。设计
设计一个不能被using的对象 在实际开发中为了避免命名空间污染，一般都不会using namespace std。但是如果一个对象写起来比较复杂，用using能大幅度地简化操作。现在假设我们要设计一个函数，它在一个作用域里面，使用它只能以A::B::C()这种形式。思考一下，如果我们放在命名空间下
设计器作为软件开发的必要工具，其效率的提高显得尤为重要。Visual Studio 2022作为一款功能强大的设计器，通过选项卡提高了工作效率，让开发者在使用过程中更加便捷。 在Visual Studio 2022中，选项卡功能的应用场景非常丰富。例如，当你在开发一个具有多个窗体的应用程序时，可以通
设计一个内存池，可以有效的避免内存碎片和避免频繁的内存创建释放。
设计意图的传达是架构可视化关注的重要维度，在技术方案评审过程中不可避免的会出现各种各样的架构图或设计图，这些图形化表述在设计意图传达效果层面表现不一，本文从图形化的视角为软件架构图的评审关注点提供了参考。
设计是一个让人梦想成真过程，开始编码、测试、调试之前进行需求分析和架构设计，才能保证关键方面都做正确
设计模式的七大原则 1、开闭原则（Open Close Principle） 开闭原则的意思是：对扩展开放，对修改关闭。在程序需要进行拓展的时候，不能去修改原有的代码，实现一个热插拔的效果。简言之，是为了使程序的扩展性好，易于维护和升级。想要达到这样的效果，我们需要使用接口和抽象类，后面的具体设计中
## 前言 在抽象工厂模式开篇之前，我们先思考一个问题，如果我们要设计一套房子，其他的组件暂时不考虑，我们仅仅考虑房顶、地板、窗户、房门进行设计。什么样的风格暂时未知，可能会有很多种类。可以先设计一套古典风格的房子，再设计一套现代风格的房子，再设计一套欧式风格的房子....这么多套房子需要设计，需求
设计模式学习（七）：适配器模式 作者：Grey 原文地址： 博客园：设计模式学习（七）：适配器模式 CSDN：设计模式学习（七）：适配器模式 适配器模式 适配器模式是一种结构型模式。 举例说明，假设有一个播放器，需要根据不同格式以及对应的文件来播放，接口设计如下： public interface
设计模式学习（十六）：责任链模式 作者：Grey 原文地址： 博客园：设计模式学习（十六）：责任链模式 CSDN：设计模式学习（十六）：责任链模式 责任链模式 责任链模式是一种行为型模式。 举例说明：有一段文本需要过滤一系列敏感字，我们可以通过责任链模式来设计这个功能，假设文本是 scripts H
# 一、简介 模板方法模式是一种行为型设计模式，它定义一个操作（模板方法）的基本组合与控制流程，将一些步骤（抽象方法）推迟到子类中，在使用时调用不同的子类，就可以达到不改变一个操作的基本流程情况下，即可修改其中的某些特定步骤。这种设计方式将特定步骤的具体实现与操作流程分离开来，实现了代码的复用和扩展
定义 适配器模式是一种结构型设计模式，它允许将一个类的接口转换为客户端希望的另一个接口。适配器使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以协同工作。通过创建适配器类，可以将现有类的接口转换成目标接口，从而使这些类能够在一起工作。 为什么使用适配器模式 兼容性 适配器模式能够解决由于接口不兼容而无法直
定义 抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供一个接口，用于创建一系列相关或依赖的对象，而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式将对象的创建过程抽象化，允许子类通过实现具体工厂类来定制对象的创建。 为什么使用抽象工厂模式 产品族的一致性 抽象工厂模式确保同一产品族中的对象之间的一致性。 部分遵循开闭原则
前言 上一篇文章写了如何使用RabbitMQ做个简单的发送邮件项目，然后评论也是比较多，也是准备去学习一下如何确保RabbitMQ的消息可靠性，但是由于时间原因，先来说说设计模式中的简单工厂模式吧！ 在了解简单工厂模式之前，我们要知道C#是一款面向对象的高级程序语言。它有3大特性，封装、继承、多态。
定义 工厂方法模式是一种创建型设计模式，它定义了一个用于创建对象的接口，但由子类来决定实例化哪一个类。工厂方法使得类的实例化延迟到子类，这样可以让客户端在不需要知道具体类的情况下创建对象。工厂方法模式通过使用继承和多态性，允许子类来控制对象的创建方式，能够更好地应对对象创建的复杂性和变化性。 为什么
定义 简单工厂模式（Simple Factory Pattern）是一种创建型设计模式，它定义一个用于创建对象的接口，但由一个单独的类来实现实际创建的工作。简单工厂模式通过在一个类中集中管理对象的创建过程，可以减少客户端与具体类之间的耦合，使得代码结构更加清晰和易于维护。通过专门定义一个类来负责创建
需求场景 按着惯例，还是以一个应用场景作为代理模式的切入点。现在有一个订单系统，要求是:一旦订单被创建，只有订单的创建人才可以修改订单中的数据，其他人则不能修改。 基本实现思路 按着最直白的思路，就是查询数据库中订单的创建人和当前Session中的登录账号ID是否一致。 class Order {
定义 装饰模式（Decorator Pattern），又称为包装模式，是一种结构型设计模式。它允许在不改变现有对象结构的情况下，动态地添加新的功能。通过将每个功能封装在单独的装饰器类中，并且这些装饰器类通过引用原始对象来实现功能的组合，从而提供了灵活性和可扩展性的优势。装饰模式避免了通过继承方式增加
目录前言使用简单工厂改进使用注册表改进参考文章 前言 在上一篇文章中我们提到了抽象工厂模式初版代码的一些缺点：①客户端违反开闭原则②提供方违反开闭原则。本文将针对这两点进行讨论 使用简单工厂改进 对于缺点①，我们可以使用简单工厂的思路来改进抽象工厂的初版代码。对于上一篇文章中的例子，我们去除Came
