直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
直接先上重点，linux中IO栈的完全图如下： 系统中能够随机访问固定大小数据片的硬件设备称作块设备。固定大小的数据片称为块。常见的块设备就是硬盘了。不能随机访问的就是字符设备了，管理块设备比字符设备要复杂很多。 块设备中最小的可寻址单元是扇区，一般是２的整数倍，最常见的是512字节。不过很多CD-
目录 1.直接内存概述2.`IO`与`NIO`对比3.直接内存的`OOM`与内存大小设置 1.直接内存概述 1.直接内存不是虚拟机运行时数据区的一部分，也不是Java虚拟机规范中定义的内存区域。 2.直接内存是在Java堆外，直接向系统申请的内存空间 3.Java的NIO库允许使用直接内存，用于数据
kafka配置jmx_exporter 点击：https://github.com/prometheus/jmx_exporter，选择下面的jar包下载： 将下载好的这个agent jar包上传到kafka的broker节点所在服务器上，每个broker都需要，比如上传到如下路径： /opt/ag
摘要：直接使用AI Gallery里面现有的数据集进行自动学习训练，很简单和方便，节约时间，不用自己去训练了，AI Gallery 里面有很多类似的有趣数据集，也非常好玩，大家一起试试吧。 本文分享自华为云社区《基于AI Gallery的二分类猫狗图片分类小数据集自动学习体验》，作者：运气男孩。 前
# 介绍 直接上官网：[https://www.ventoy.net/cn/index.html](https://www.ventoy.net/cn/index.html) 以下信息均来自官网。 简单来说，Ventoy是一个制作可启动U盘的开源工具。 有了Ventoy你就无需反复地格式化U盘，你只
前言 数据库并发，数据审计和软删除一直是数据持久化方面的经典问题。早些时候，这些工作需要手写复杂的SQL或者通过存储过程和触发器实现。手写复杂SQL对软件可维护性构成了相当大的挑战，随着SQL字数的变多，用到的嵌套和复杂语法增加，可读性和可维护性的难度是几何级暴涨。因此如何在实现功能的同时控制这些S
注意：着急解决请直接看 解决方法 后的结论！！！ 问题描述 朋友请我帮她安装 SPSS17 这款软件，我寻思这是啥软件，谷歌一下，发现是一个数据分析工具。 在一系列的下一步、确定后。 打开时，第 1 个惊喜弹窗来了： 【弹窗内容】应用程序无法启动，因为应用程序的并行配置不正确。有关详细信息，请参阅应
你知道为什么setup语法糖中的顶层绑定可以在template中直接使用的呢？setup语法糖是如何编译成setup函数的呢？
作用 可以让攻击者直接向后台服务器远程注入操作系统命令或者代码，从而控制后台系统。 原理 远程系统命令执行 一般出现这种漏洞，是因为应用系统从设计上需要给用户提供指定的远程命令操作的接口 比如我们常见的路由器、防火墙、入侵检测等设备的web管理界面上 一般会给用户提供一个ping操作的web界面，用
第一： 检验，报错直接抛出异常： Objects.requireNonNull(contactId); 第二：方法名，检查是否需要输出日志： if(printLogIfNeeded) //对于sql查询方法、java中的方法名字的命名定义推荐: find..By/query..By/get..By
给我们带来最直接的感受是：看似前景很美好，实质上却很卷。最应该反思和总结的是：尊重价值规律，在价值规律的原则下做事是否具备合理性，这是走的更远的基本保障，但是又很难做到。
本文已收录到 AndroidFamily，技术和职场问题，请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 大家好，我是小彭。 今天早上是 LeetCode 第 336 场周赛，你参加了吗？这场周赛整体质量比较高，但是最后一题是老题，CV 能过。但是输入数据范围被降低了，这操作也是没谁了。 2587. 统计范围内的
好家伙,写作业 1.直接插入排序 这是个非常简单的排序 将一串数分为有序区和无序区 然后将无序区的数一个个按照正确的顺序放到有序区 2.归并排序 将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。 若将两个有序表合并成一个有序表，称为二路归并。 其中我们要解决的一个
https://www.jb51.net/article/266355.htm 前言 Nginx 默认是不允许列出整个目录的。 如需此功能，打开 nginx.conf 文件或你要启用目录浏览虚拟主机的配置文件，在 location server 或 http 段中加入 1 autoindex on;
方法一(直接用文件名)：取两个文本文件的并集、交集、差集 并: sort -m 交: sort -m 差 file1 - file2: sort -m 方法二(用变量参数)：取两个文本文件的并集、交集、差集 file1=XXXX file2=YYYY # 并: sort -m # 交: sort -
Oracle使用临时表与直接关联的性能比较 摘要 自己的数据库水平还是太low了. 之前有很多店理解过. 但是一直理解的不深入. 比如我们这边有很多使用临时表存储中间结果数据 然后对结果数据进行关联查询的 直接关联查询 SELECT col.TABLE_NAME, col.column_name F
因为系统不支持直接做raid，所以需要使用storcli这个工具来操作。首先把工具上传到服务器任意目录，并使用命令chmod +x storcli64修改文件权限为可执行。 另外可通过命令ln -s /root/storcli64 /usr/bin/storcli来设置软链接，这样后续可以在任意目录
