直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
树莓派安装向日葵教程 Raspberry Pi版本：2024-03-15-raspios-bookworm-arm64-full.img 下载麒麟arm版本客户端 向日葵远程控制app官方下载 - 贝锐向日葵官网 安装依赖包 sudo apt-get update sudo apt-get inst
背景 边缘集群（基于 树莓派 + K3S) 需要实现基本的告警功能。 边缘集群限制 CPU/内存/存储 资源紧张，无法支撑至少需要 2GB 以上内存和大量存储的基于 Prometheus 的完整监控体系方案（即使是基于 Prometheus Agent, 也无法支撑） （需要避免额外的存储和计算资源
https://www.jianshu.com/p/d1e71bda4b34 查看树莓派默认是怎么为pi用户免去密码 所有配置文件都在 /etc 目录下，免去密码配置文件也不例外。在/etc/sudoers.d/文件夹下可以看到有个 010_pi-nopasswd 文件 sudo cat 101pi
前言 其实这个专题很久很久之前就想写了，但是一直因为各种原因拖着没动笔。 因为没有资格，也没有钱在一线城市买房 (😂😂😂); 但是在要结婚之前，婚房又是刚需。 我和太太最终一起在一线城市周边的某二线城市买了房。 再之后，一起装修，她负责非电相关，我负责电 网相关的装修。 家庭组网，家庭实验室就
介绍 Part-DB是一个开源的器件管理工具，博主用于管理个人的电子器材，最近捣鼓了一下这个工具，由于手头还有一块闲置的赛昉·星光2的开发板，所以我打算一起拿来捣鼓一下，如果不成功，就用树莓派（生气） 1.安装 大家可以直接按照 官方安装指导 来安装即可，我也是参考官方的。 (1)安装docke
一、Debian开启SSH 参考链接： https://blog.csdn.net/zzpzheng/article/details/71170572 https://help.aliyun.com/knowledge_detail/41486.html 树莓派的Debian从8.0开始，默认关闭了
## 概述 618 买了几个便宜的 [Purple PI OH 开发板](http://www.industio.cn/product-item-37.html) (500 块多一点买了 3 个🤑), 这个开发板类似树莓派，是基于 Rockchip（瑞芯微） 的 rx3566 arm64 芯片。如
一、注解的作用 @Autowired和@Resource都是用来实现Bean的自动注入功能。 二、@Autowired和@Resource的区别 1、所属的包不同 @Autowired是Spring的注解。 @Resource是JSR-250的注解。 IDEA 有时候会在 @Autowired 注解
1、什么是依赖注入 依赖注入（Dependency Injection，简称DI），是IOC的一种别称，用来减少对象间的依赖关系。 提起依赖注入，就少不了IOC。 IOC（Inversion of Control，控制反转）是一种设计思想，它将原本在程序中手动创建对象的控制权，交由Spring框架来
一、监听器模式图 二、监听器三要素 广播器：用来发布事件 事件：需要被传播的消息 监听器：一个对象对一个事件的发生做出反应，这个对象就是事件监听器 三、监听器的实现方式 1、实现自定义事件 自定义事件需要继承ApplicationEvent类，并添加一个构造函数，用于接收事件源对象。 该事件中添加了
1、拉取Redis镜像 # 拉取redis镜像，不指定版本则默认是最新版本 docker pull redis 2、查看镜像 # 列出本地镜像 docker images 3、准备配置文件路径 # 创建redis配置文件目录 # -p 确保每一级目录都存在，如果不存在则会自动创建 mkdir -p
树链剖分 壹. 树剖，就是树链剖分，将一棵树剖分成一堆链 (如说 \(\dots\) ) 本文主要介绍重链剖分。 树剖成链之后一段重链上的 \(dfs\) 序是连续的，那么我们就可以对 \(dfs\) 序使用一些数据结构(树状数组、线段树等) \(1\).一些变量及意义 \(fa[x]\) \(x\
都说树状数组思路很难，那我们今天就给他讲个透彻！ 前置知识：`lowbit` 运算 `lowbit` 的作用就是返回一个数从右往左数的第一个1与他前面所有的0所组成的十进制数 举个例子： $114$这个数转换为二进制为$1110010$，而它从右往左数的第一个$1$在第二位，将这位右边的所有$0$放
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ # -*- coding: utf-8 -*- class Node: # 链式存储 def __init__(self, name, type='dir'): self.name = name self.type = t
树状数组（BIT, Binary Indexed Tree）是简洁优美的数据结构，它能在很少的代码量下支持单点修改和区间查询，我们先以a[] {1, 2, 3, 4, 5, 6}数组为例建立树状数组看一下树状数组的样子：
树上最近公共祖先(LCA)三种求法：倍增，DFS+ST表，熟练剖分
树链剖分 树链剖分是一个很神奇，但是在树上可以完成一些区间操作问题 简单来说，就是把一棵树分成一条条的链，通过维护链上的信息来维护整棵树的信息 基础知识可以参考我的另外一篇博客：算法学习笔记(5): 最近公共祖先(LCA) 这里假设你已经掌握了上述博客中的所有相关知识，并清晰了其背后的原理 性质？发
树上启发式合并详解。 例题：CodeForces 600E 和一道我们考试的题
B+树重要操作 中间节点 中间节点的key，与其对应的指针的原则是，小于key的元素在其指针指向的节点中 中间节点的key可以看成是右斜着排放的，即小于等于key的节点由key对应的指针指定，最有一个指针指向大于最右侧key的节点 分裂 当中间节点数量满了时，进行分裂，新生成一个相邻的中间节点rig
