带有可旋转摄像头的移动小车(urdf+rviz)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src,选择 Create Catkin Package 输入包

自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src,点击Create Catkin Package

PPT 动画-多层旋转(圆角三角形)

多层旋转动画 插入若干个三解形 然后将页面切换成【平滑】(Office 2019~ 365 才有这功能,或者 iSlide 平滑过渡)

使用 Python 旋转PDF页面、或调整PDF页面顺序

在将纸质文档扫描成PDF电子文档时,有时可能会出现页面方向翻转或者页面顺序混乱的情况。为了确保更好地浏览和查看PDF文件,本文将分享一个使用Python来旋转PDF页面或者调整PDF页面顺序的解决方案。 要实现Python对PDF页面进行设置,我们需要用到第三方库 Spire.PDF for Pyt

PPT 动画-旋转唱片

插入图片、同心圆 按Shift 先点击背景图片,再点击 同心圆 合并形状,选择相交 设置动画,选择 陀螺旋,持续时间为 8秒, 打开计时窗口,重复为:直到幻灯片末尾

iOS 屏幕旋转的设置方法

VC上屏幕旋转的方式有2种 1.因重力导致的屏幕旋转 条件:shouldAutorotate返回true,设备开启了屏幕旋转开关。 设备发生重力旋转。 2.单页面强制旋转 条件:无。 设置设备旋转方向。 NSNumber *orientationTarget = [NSNumber numberWi

前端使用 Konva 实现可视化设计器(16)- 旋转对齐、触摸板操作的优化

这一章解决两个缺陷,一是调整一些快捷键,使得 Mac 触摸板可以正常操作;二是修复一个 Issue,使得即使素材节点即使被旋转之后,也能正常触发磁贴对齐效果,有个小坑需要注意。

图形库使用 Direct3d

1 里面的数学 矩阵是三角函数组合出来的 旋转的时候 xy 两个变量距离变 第三轴被影响角度 2视锥 远近四棱锥双剪切平面 3 三维点 A点 B点 C点 确定三位坐标 ,初始坐标是坐标中中心值 x,y,z(0,0,0) 4移动 三维点 点A到点B 使用x加减y加减z加减 5图片 循环扫描整张图片 6

四元数法

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 概念 四元数是一种用于表示旋转和方向的数学对象,它由一个实部和三个虚部组成。四元数可以用来替代旋转矩阵,在计算机图形学、机器人学、物理学等领域有广泛的应用。 四元数的一般形式为:q = a + bi + cj + dk,其

PPT 动画-莲花绽放

画两圆,合并形状 -> 相交 复制8个图片,一共9片 旋转 最后动画 -> 平滑

【FAQ】关于无法判断和区分用户与地图交互手势类型的解决办法

### 一. 问题描述 当用户通过缩放手势、平移手势、倾斜手势和旋转手势与地图交互,控制地图移动改变其可见区域时,华为地图SDK没有提供直接获取用户手势类型的API。 ### 二. 解决方案 1. 华为地图SDK的地图相机有提供CameraPosition类,此类包括所有相机位置参数,如位置、方位、

PPT 常用快捷键

鼠标+键盘 Shift + 拖动: 水平、竖直移动不偏移 Shift + 拖拽形形状:等比例缩小、放大 Shift + 旋转: 每次旋转15度 Ctrl + 鼠标滚轮: 快速放大缩小 Ctrl + 鼠标移动: 移动复制 Ctrl + D: 快速复制 复制元素(空间+距离) Ctrl + M: 新建幻

PPT 合并形状

形状格式 -> 插入形状 -> 合并形状 选中的元素,就是要保留的元素。 可以到 https://www.iconfont.cn/ 下载SVG格式插入 PPT中进行使用 合并开状的应用 文字转形状 不用担心字体丢失 图表转形状 此时,就可以对形状进行旋转等操作了 总结

PPT 稳妥选用字体

字体怎么选 商务报告PPT字体怎么选 广告宣传PPT字体怎么选 发布会PPT字体怎么选 教学课件PPT字体怎么选--小学以下 教学课件PPT字体怎么选--中学以上 印刷阅读PPT字体怎么选--数据公司 去哪下载 图片识别文字 美化案例 线框修饰 倒影效果 镂空效果 三维旋转字 B站 视频

手把手教你实现跳表!

发布于我的博客,也许同步更新于博客园 引入 跳表(跳跃表)能够维护一个数的集合(作用类似普通平衡树),查找时间复杂度为 \(\log n\),与平衡树一样基于链表结构。由于不需要平衡树那么多旋转什么的,所以效率比较高,一般认为性能能打红黑树。除此以外,链表的特性使它能够以线性时间遍历某个子段。Red

App复杂动画实现——Rive保姆级教程

在App开发过程中,如果想实现动画效果,可以粗略分为两种方式。一种是直接用代码编写,像平移、旋转等简单的动画效果,都可以这么干,如果稍微复杂点,就会对开发工程师的数学功底、图形图像学功底有很高的要求。

【WPF】根据选项值显示不同的编辑控件(使用DataTemplateSelector)

接了一个小杂毛项目,大概情形是这样的:ZWT先生开的店是卖拆片机的,Z先生不仅卖机器,还贴心地提供一项服务:可以根据顾客需要修改两个电机的转向和转速(机器厂家有给SDK的,但Z自己不会写程序)。厂家有配套一个调节器,调整参数时连接到拆片机的串口上,然后旋转按钮可以调速,拨码开关可以设定电机正转还是反

[转帖]传统机械硬盘工作原理

如图,机械硬盘主要由 磁片、马达、磁头臂、磁头组成 磁片上有许多“小格”,能够存储两种极性,也就是所谓的010110等二进制,来达到存储数据的效果 在工作时,磁头可以判断极性,悬浮在磁片上几纳米,通过磁头臂与马达的旋转,就可以读取磁盘表面的数据 磁盘表面又会划分为无数的磁道和许许多多的扇区 假设磁盘

【manim】之圆规动画

概要 前端时间做尺规作图相关的动画的时候,封装了一个圆规的动画,顺便研究了下 manim 库的动画函数。 manim 本身就是做动画的库,所以,基于它封装自定义的动画非常方便。 动画原理 对于单个的元素,manim本身就提供了非常多的动画函数。 比如:创建/消除的动画,移动元素的动画,旋转元素的动画

曲线艺术编程 coding curves 第九章 旋轮曲线(ROULETTE CURVES)

# 第九章 旋轮曲线(ROULETTE CURVES) > 原作:Keith Peters https://www.bit-101.com/blog/2022/11/coding-curves/ > 译者:池中物王二狗(sheldon) > 源码:github: https://github.com