《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建
1.AIGC概述 AIGC，全称Artificial Intelligence Generated Content，即人工智能生成内容。这是一种新兴的人工智能技术，其核心思想是利用人工智能模型，根据给定的主题、关键词、格式、风格等条件，自动生成各种类型的文本、图像、音频、视频等内容。 1.1定义与背
一、JVM的参数类型 （1）标配参数（以-开头） java -version java -help java -showversion 在JDK各个版本之间稳定，很少有大的变化。 [标准VM参数表] 参数名称描述默认值-d32使用 32 位数据模型 (如果可用)／-d64使用 64 位数据模型 (如
# 计算机底层的秘密读书笔记之一 ## 摘要 ``` 上周天在家休息时在知乎上面看到了影响性能的几个场景. 里面见到了cache的乒乓问题,以及cache line的伪共享问题. 知乎的答案里面图文并茂. 作者的思路也很清晰 就顺着水印找到了公众号还有作者刚出版的一本书. 京东周一快递到手后,这几天
# 计算机底层的秘密读书笔记之二 ## 内存部分 ``` 内存部分之前自己看过很多资料了: 主要是虚拟内存以及TLB相关的内容 本书的角度与之前角度都不太一样,更加新颖一些. 这次总结想倒着来写. 1. SSD的带宽和延迟都比较好了, 但是是无法代替内存的 内存的寻址可以到字节,然后都是按照内存的位
# 计算机底层的秘密读书笔记之三 ## IO部分之一 ``` 我感觉IO应该是最可能给人说明白的一个部分了. 也是我这种菜鸟改善应用性能最可能的部分了. CPU内存和cache 很难有优化的空间. 除非是开发去改垃圾代码.后者是升级硬件. 但是IO部分我感觉是有很大的优化空间的. 1.IO多路复用.
随着数据量的增大，传统关系型数据库越来越不能满足对于海量数据存储的需求。对于分布式关系型数据库，我们了解其底层存储结构是非常重要的。本文将介绍下分布式关系型数据库 TiDB 所采用的底层存储结构 LSM 树的原理。
写这篇文章，是希望把我的一些我认为是非常有价值的经验总结出来，能够帮助刚做测试不久的新同事，或者是测试经验丰富的老同事以共享。希望我们可爱的新同事，准备要在测试领域耕耘的伙伴，能够通过我的文章了解到测试的底层逻辑，也就是我们测试工作中可能看不到隐藏较深的点，而不只是日常所见的写用例、提bug、开发自动化、做平台；俗话说外行看热闹，内行看门道。
本文为B站UP主硬件茶谈制作的系列科普《【硬件科普】带你认识CPU》系列的学习笔记，仅作个人学习记录使用，如有侵权，请联系博主删除 近年来，由于国内外各种因素影响，半导体行业逐渐被推向风口浪尖，这时人们才认识到，作为早已宣称进入信息化和数字化时代的中国，在计算机基础设施建设上是如此薄弱。 计算机基础
概述 Redis 是一个开源的高性能键值数据库，它支持多种数据类型，可以满足不同的业务需求。本文将介绍 Redis 的10种数据类型，分别是 string（字符串） hash（哈希） list（列表） set（集合） zset（有序集合） stream（流） geospatial（地理） bitma
前言 核心板与底板之间的连接方式至少就有四种以上，包括且不限于：DIP直插、板对板连接器、邮票孔和金手指。 常用连方式介绍 DIP直插 DIP就是以前的元器件封装，直接DIP插入焊接，宿便找了个，如下图： 可以定制自己的，一般来说，没有高速电路问题不大，但是这种方式对于复杂的底板可能布线就比较麻烦，
首先要有底气有条理的冷静应对 如果公司要辞退你，一定是先找你谈，一旦他找你谈辞退，一般就是让你自离，这是他们的首选（因为便宜嘛，不用给钱） 这时候就要开启战斗状态了，即使内心翻江倒海的难受，也要冷静的先听他说完 赔偿这种东西本来就是要靠谈的，你不要指望一个资本家，凭良心给你的 第一轮谈话，面对对方的
在软件开发中，底层库的更换或升级是常见的需求，这可能由性能提升、新功能需求或安全性考虑等因素驱动。为了降低迁移成本，良好的设计模式至关重要。 在版本迭代过程中，网络请求库可能会经历从A到B再到C的演进。为了实现业务层的无感切换，需要在各个请求库和业务代码之间封装隔离代码，以实现第三方网络库的灵活更换
按照固有思维方式，人们总以为人工智能是一个莫测高深的行业，这个行业的人都是高智商人群，无论是写文章还是和人讲话，总是讳莫如深，接着就是蹦出一些“高级”词汇，什么“神经网络”，什么“卷积神经”之类，教人半懂不懂的。尤其ChatGPT的风靡一时，更加“神话”了这个行业，用鲁迅先生形容诸葛武侯的话来讲：“多智而近妖”。 事实上，根据二八定理，和别的行业一样，人工智能行业内真正顶尖的天才也就是20%，他
ESXi查看底层存储磁盘厂商型号的方式与方法 背景 公司一台过保的服务器出现了磁盘告警 Vendor不太靠谱. 过保的机器就不管了 不买他们的服务器也不说一下是啥硬盘. 想自己替换,需要先获取磁盘的型号. 云中心的人担心出问题不敢拔硬盘直接看 我这边骨折了又去不了现场. 只能想办法进行解决. IPM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/579839553 同 I/O 多路复用和信号驱动 I/O 一样，Linux 的 epoll（event poll）API 可以检查多个文件 描述符上的 I/O 就绪状态。epoll 是 Linux 下多路复用IO接口 select/poll
JVM是Java底层核心要素，可以说Java生态的东西都是运行在JVM里面的。From：https://docs.oracle.com/javase/8/docs/ JVM参数的含义 JVM参数说明 参数名称含义默认值-Xms初始堆大小物理内存的1/64(<1GB)默认(MinHeapFreeRat
内存分配方式： c++中，内存分成五个区： 堆：new分配执行的内存块，一个new一个delete。 栈：执行函数，局部变量的存储单元在栈上创建，执行结束存储单元自动释放。 自由存储区：由malloc分配的内存块，和堆相似，用free结束自己的生命。 全局/静态存储区：全局变量和静态变量被分配到这一
https://www.cnblogs.com/MrYang-11-GetKnow/p/15818141.html#:~:text=%E6%AF%8F%E4%B8%80%E4%B8%AA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%BA%93%E9%83%BD%E4%BC%9A%E5%9C%A8cli
synchronized锁以及底层实现原理简介
