智能小车开发篇 - 低时延直播测试 本章节暂不考虑服务器性能指标, 目前仅对核心开发板资源占用、延时作为硬性考虑指标 前言 目前市面上常见的推拉流协议有：RTMP、HLS、HTTP-FLV、RTSP、WebRTC 协议名称 延时 传输协议 优势 劣势 适用场景 RTMP 1~5s TCP 1. 协议
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 参考链接 > 1、(https://blog.csdn.net/qq_43406338/article/details/109600827?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src，选择 Create Catkin Package 输入包
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建详见另一篇博客 博客地址：gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 ROS源码安装teleop_
松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com
松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址：https://github.com/ag
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及键盘操控详见之前的博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 使用键盘控制gazebo小车模型运动 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人
摘要：本案例我们使用FairMOT进行车辆检测与跟踪、yolov5进行车牌检测、crnn进行车牌识别，在停车场入口、出口、停车位对车辆进行跟踪与车牌识别，无论停车场路线多复杂，小车在你掌控之中！ 本文分享自华为云社区《AI寻车》，作者：杜甫盖房子。 本案例我们使用FairMOT进行车辆检测与跟踪、y
引言 各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个
最近在重温计算机基础原理这些基础信息，目前重温到不同进制的数据，做个记录。 10进制转2进制逻辑： 01001111，这个是个8位的二进制数据，10进制的数据为：79，计算方法如下： 从右到左算，有1的就加，为0的跳过 ： 2^6 + 2^3 + 2^2 + 2^1 + 2^0 = 79 2进制转1
前言 MethodTimer.Fody 是一个功能强大的库，可以用于测量 .NET 应用程序中的方法的执行时间。允许你在不修改代码的情况下，自动地测量和记录方法的执行时间。 这个工具是基于.NET的 weaving 技术，通过修改IL（Intermediate Language，中间语言）代码来插入
一、前言 2024年AI浪潮席卷全球，编程界迎来全新的挑战与机遇。智能编程、自动化测试、代码审查，这一切都得益于AI技术的迅猛发展，它正在重塑开发者的日常，让编写代码变得更加高效、智能。 精选出最受好评、最具实用价值的Visual Studio插件，涵盖代码编辑、调试、测试、版本控制等多个方面，帮助
在工单系统上看到有一条sql问题还没解决，工单描述看到压测场景被cpu资源被这条sql打爆，目前影响到项目进度，比较紧急。 直接联系这位同学看看是否需要帮忙。 慢SQL： SELECT task.*, sc01.aab300 bjsjjg, (SELECT sc05.bsc012 FROM sc05
【C++】使用ort推理yolov10 前言：由于笔者是编导专业，想玩玩yolo模型，搜来搜去全是python，所以在学会之后写一篇文章帮助和笔者同样情况的人 环境 Windows 10 C++17 onnxruntime18.1（DML版本） opencv4.9 visual studio2022
s2下半年我在内部有一次部门级别的技术分享会，以本文内容分享为主。 其实有很多人问过我相同的问题，遇到需要改写的慢sql，不知道怎么改，改好了以后也不知道等不等价？不等价了也不知道错在哪？这个要怎么破？ 其实都是因为绝大多数人没有做过开发，看不懂sql，不会写sql，没有sql思维，下面通过几个案例
创建纹理 有三个 API 可以用来创建纹理： SDL_CreateTexture 参数少，使用方便，适用于创建简单的纹理 SDL_CreateTextureFromSurface 适用于从已有图像数据创建纹理 SDL_CreateTextureWithProperties 可以指定各种属性，功能强大
前言 在软件开发领域，选择正确的工具可以极大地提升开发效率和质量。 Visual Studio作为微软推出的强大集成开发环境（IDE），通过安装合适的插件，可以进一步增强其功能，满足开发者多样化的需求。 以下是2024年最新最全的Visual Studio实用插件推荐，旨在帮助开发者优化开发流程，提
OpenResty 简介与安装 1. 简介 OpenResty是一个基于Nginx与Lua的高性能web平台，其内部继承了大量精良的Lua库，第三方模块以及大多数的依赖项。用于方便地搭建能够处理超高并发，扩展性极高的动态的web应用。 让你的web服务直接跑在Nginx服务内部，充分利用Nginx的
