智能小车开发篇 - 低时延直播测试 本章节暂不考虑服务器性能指标, 目前仅对核心开发板资源占用、延时作为硬性考虑指标 前言 目前市面上常见的推拉流协议有：RTMP、HLS、HTTP-FLV、RTSP、WebRTC 协议名称 延时 传输协议 优势 劣势 适用场景 RTMP 1~5s TCP 1. 协议
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ## 参考链接 > 1、(https://blog.csdn.net/qq_43406338/article/details/109600827?ops_request_misc=%7B%22request%5Fid%
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src，选择 Create Catkin Package 输入包
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建详见另一篇博客 博客地址：gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 ROS源码安装teleop_
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及键盘操控详见之前的博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 使用键盘控制gazebo小车模型运动 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor
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摘要：本案例我们使用FairMOT进行车辆检测与跟踪、yolov5进行车牌检测、crnn进行车牌识别，在停车场入口、出口、停车位对车辆进行跟踪与车牌识别，无论停车场路线多复杂，小车在你掌控之中！ 本文分享自华为云社区《AI寻车》，作者：杜甫盖房子。 本案例我们使用FairMOT进行车辆检测与跟踪、y
引言 各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个
作者：小牛呼噜噜 大家好，我是呼噜噜，由于x86保护模式是比较复杂晦涩的，所以特地单拉出来，实模式和保护模式一个重要的更新就是对内存的管理与保护，并且随着软件的发展，为了极致地压榨CPU的性能，硬件和软件都做出了许多努力，为了更好的管理内存，引入分段，分页，段页等等。本文会沿着内存的主线，穿插于实模
一文让你彻底了解：主键索引/二级索引，聚簇索引/非聚簇索引，回表/索引覆盖，索引下推，联合索引/最左联合匹配，前缀索引，explain
最近发现越来越多的小伙伴被公司裁员，有的是因为公司业绩不景气被裁员，有的是因为压力太大离职。很多公司都在裁人、减员。找工作也比之前难。刚好去年我也被上家裁员了，正好做一个系列的日志，希望能帮到在找工作的你。 本文为第一篇失业日记：工作五年，交接只需要半天。 上午敲代码，下午HR谈话 离职那天天，一切
SDL2 创建渲染器时只能指定使用软件渲染还是硬件加速，无法选择使用哪种图形引擎实现硬件加速。SDL3 对此做了优化，可以在创建渲染器时指定 rendering driver 也就是图形引擎，比如在 Windows 平台下可以指定使用 D3D11 也可以指定使用 OpenGL 或者 Vulkan。
移动互联网时代，各种以用户为中心的App如春笋般涌现，满足了用户在购物、导航、娱乐等不同场景下的需求，不同程度上丰富了用户的日常生活。然而，随着App种类的激增，用户在享受多样化服务的同时，也面临着多任务管理的挑战。 比如，用户正沉浸在游戏或追剧中时，能否想起并打开App查看一下：不久前点的外卖是否
核心概念 主键索引/二级索引 聚簇索引/非聚簇索引 回表/索引覆盖 索引下推 联合索引/最左联合匹配 前缀索引 explain 一、[索引定义] 1.索引定义 在数据之外，数据库系统还维护着满足特定查找算法的数据结构，这些数据结构以某种方式引用（指向）数据，这样就可以在这些数据结构上实现高级查找算法
前言 FireflySoft.RateLimit是基于.NET Core和.NET Standard构建，支持多种速率限制算法和策略，包括固定窗口、滑动窗口、漏桶、令牌桶等。通过简单的配置和集成，开发者可以快速地将其应用到现有的Web API、微服务或中间件中，实现对请求的精确控制。 同时，该库还支
在平时的开发中，经常要开发 Excel 的导入导出功能。一般使用 poi 或者 EasyExcel 开发，使用 poi 做 excel 比较复杂，大部分开发都会使用 EasyExcel 因为一行代码就能实现导入和导出的功能。但是 EasyExcel 不支持图片的读的操作，本文操作如何实现图片的读和写
SDL3 提供了 SDL_RenderGeometry 函数绘制几何图形，用法和 OpenGL 差不多，先定义顶点数据，然后根据顶点数据绘制几何图形。 绘制三角形的代码如下： std::array origin_vertices = { SDL_Vertex { { 1
Primer Premier是一款专业级PCR引物设计工具软件，专为科研及分子生物学实验定制PCR扩增、测序探针及杂交引物。该程序运用尖端演算法评估引物的特异性、二聚体可能性和熔解温度等核心属性，确保产出的引物在性能上精准高效。其用户友好界面不仅简化了引物设计流程，并整合了序列比对与限制性内切酶位点
Kotlin中变量类型由值决定，如Int、Double、Char、Boolean、String。通常可省略类型声明，但有时需指定。数字类型分整数（Byte, Short, Int, Long）和浮点（Float, Double），默认整数为Int，浮点为Double。布尔值是true或false，C...
