C# pythonnet(1)_传感器数据清洗算法

Python代码如下 import pandas as pd # 读取数据 data = pd.read_csv('data_row.csv') # 检查异常值 def detect_outliers(data): outliers = [] for col in data.columns: q1

Arduino实现温湿度传感器以及数据上传到云(乐维互联)

0 准备材料 0.1 ESP-01S 引脚及定义 官方定义: 序号 pin 功能 1 GND 地线 2 IO0/GPIO0 工作模式选择:①悬空:Flash Boot,工作模式 ②下拉:UART DownLoad 下载模式 3 IO2/GPIO2 通用IO 4 RX/RXD 数据接收端 5 TX/T

基于压电陶瓷传感器的智能枕头非侵入式生命体征监测

一、摘要 在家中睡眠期间对人体生命体征进行实时监测对于实现及时检测和救援至关重要。然而,现有的用于监测人类生命体征的智能设备存在高复杂性、高成本、侵入性或低准确性的缺点。因此,迫切需要开发一种简化、无干扰、舒适、低成本的睡眠实时监测系统。在本研究中,基于低成本的压电陶瓷传感器开发了一种新型智能枕头。

自动驾驶传感器技术

自动驾驶传感器技术是自动驾驶系统的关键组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境。本文将深入探讨自动驾驶传感器技术,包括常见类型、工作原理以及它们在自动驾驶中的作用。

记一次 .NET 某传感器采集系统 线程爆高分析

一:背景 1. 讲故事 前段时间有位朋友微信找到我,说他的程序使用 hsl 库之后,采集 plc 时内存溢出,让我帮忙看一下怎么回事,哈哈,貌似是分析之旅中的第二次和 hsl 打交道,既然找到我,那就上 windbg 说话吧。 二:WinDbg 分析 1. 为什么会内存溢出 简单观察程序的提交内存之

ch58x/ch59xADC差分采样NTC电阻获取当前温度

前言:之前的文章中也有关于使用I2C器件进行温度的采集的文章 采集温度的方式不止使用传感器,也可以使用NTC温敏电阻进行采集,此方法的外围电路较为简单切成本较低,代码也较为容易实现。 实现原理:先通过差分采样电路进行采集,采集之后可以获取NTC或者定值电阻的电压;已知这些信息可以通过欧姆定律得到当前

[转帖]awk高级企业级使用案例

https://www.jianshu.com/p/e36176ad3c06 一、背景: 以某物联网企业,传感器设备实时数据消费服务(Kafka-consumer)为例,调试筛选处理耗时的主题。 1. 原始日志格式(logback输出的): 2018-07-11 11:49:22.413 INFO

松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真

松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中,我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真,并且测试了添加自定义的传感器,在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com

LED虚拟拍摄-跟踪算法

LED虚拟拍摄-跟踪算法 图引用拍摄黑科技,LED虚拟影棚揭秘 标定流程 上面是一台Track设备,现精度比较高的主要是Redspy,Mosys,一般影视用这二种,其底层技术参考SMAL单目+惯性传感器(IMU),因为需要稳定精准的结果,实现上会贴红外反光片,使用红外相机得到这些贴片对应的稳定特征点

基于毫米波的人体跟踪和识别算法

具体的软硬件实现点击 http://mcu-ai.com/ MCU-AI技术网页_MCU-AI 准确的人类活动识别(HAR)是实现新兴的上下文感知应用程序的关键,这些应用程序需要了解和识别人类行为,例如监测独居的残疾人或老年人。传统上,HAR是通过环境传感器(例如,相机)或通过可穿戴设备(例如,具有

代价地图组成(多层叠加)

博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地

聊聊Flink的必知必会(三)

### 概述 在进行流处理时,很多时候想要对流的有界子集进行聚合分析。例如有如下的需求场景: (1)每分钟的页面浏览(PV)次数。 (2)每用户每周的会话次数。 (3)每分钟每传感器的最高温度。 (4)当电商发布一个秒杀活动时,想要每隔10min了解流量数据。 对于这些需求的处理,程序需要处理元素组

[转帖]s-tui:在 Linux 中监控 CPU 温度、频率、功率和使用率的终端工具

https://linux.cn/article-10467-1.html | 2019-01-22 23:44 一般每个 Linux 管理员都会使用 lm_sensors 监控 CPU 温度。lm_sensors (Linux 监控传感器)是一个自由开源程序,它提供了监控温度、电压和风扇的驱动和工

轻量通讯协议 --- MQTT

介绍 一、MQTT简介 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 是一种轻量级的消息传输协议,通常用于在物联网(IoT)和传感器网络中进行通信。它设计用于在低带宽、不稳定或高延迟的网络环境下传输数据,因此非常适用于连接设备之间的通信,尤其是在资源有限的环境中

记一次 .NET某网络边缘计算系统 卡死分析

一:背景 1. 讲故事 早就听说过有什么 网络边缘计算,这次还真给遇到了,有点意思,问了下 chatgpt 这是干嘛的 ? 网络边缘计算是一种计算模型,它将计算能力和数据存储位置从传统的集中式数据中心向网络边缘的用户设备、传感器和其他物联网设备移动。这种模型的目的是在接近数据生成源头的地方提供更快速

手机穿戴设备能力共享,提升丰富交互体验

HUAWEI Wear Engine面向手机和穿戴设备的应用与服务开发者,提供华为穿戴设备开放能力。 开发者通过调用Wear Engine开放能力,可以实现手机上的生态应用与服务给华为穿戴设备发消息、发通知、传输数据,并获取穿戴设备状态、读取传感器数据等,也可以实现华为穿戴设备上的生态应用与服务给手

BI智慧仓储,带你体验数字化仓储物流管理

本文由葡萄城技术团队于博客园原创并首发 转载请注明出处:葡萄城官网,葡萄城为开发者提供专业的开发工具、解决方案和服务,赋能开发者。 1、行业背景 智能仓储物流是以信息交互为主线,使用条形码、射频识别、传感器、全球定位系统等先 进的物联网技术,集成自动化、信息化、人工智能技术,通过信息集成、物流全过程

【工程应用十】基于十六角度量化的夹角余弦相似度模版匹配算法原理解析。

传统的基于边缘信息的匹配算法有着大量的浮点计算,在某些硬件条件下不友好,通过对公式进行分析,传统算法的匹配度公式可以转换为求解角度差异的余弦值,而进一步的进行量化和定点化后,则可以转化为查找一个整形数据的二维或一维表,从而加快算法的查找速度。

C++获取商店应用(msix应用)桌面快捷方式的安装目录

传统应用的快捷方式目标指向可执行文件的路径,但是对于商店应用(也叫msix打包应用),则指向一个奇怪的字符串,使用IShellLink::GetPath获取路径时,则得到的是空字符串,而我们的最终目的是要拿到应用的安装路径,那该怎么办呢? 首先解释一下,那个奇怪的字符串叫AUMID(App User

# [NOIP2011 提高组] 铺地毯

传送锚点:https://www.luogu.com.cn/problem/P1003 题目描述 为了准备一个独特的颁奖典礼,组织者在会场的一片矩形区域(可看做是平面直角坐标系的第一象限)铺上一些矩形地毯。一共有 \(n\) 张地毯,编号从 \(1\) 到 \(n\)。现在将这些地毯按照编号从小到大