博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地
https://plantegg.github.io/2022/06/05/%E4%B8%8A%E4%B8%8B%E6%96%87%E5%88%87%E6%8D%A2%E5%BC%80%E9%94%80/ 概念 进程切换、软中断、内核态用户态切换、CPU超线程切换 内核态用户态切换：还是在一个线程中
目录有监督学习含义回归单元线性回归含义代价函数梯度下降法将梯度下降法与代数函数结合在一起多元线性回归含义多元假设函数多元代价函数多元梯度下降法将多元梯度下降法与代数函数结合在一起特征缩放啥是特征缩放？公式均值归一化学习率的调整的建议介绍建议正规方程解释公式如何选择梯度下降法或正规方程？两者之间的优缺
在Elasticsearch这样的分布式系统中执行类似SQL的join连接是代价是比较大的，然而，Elasticsearch却给我们提供了基于水平扩展的两种连接形式
https://aijishu.com/a/1060000000361186 存储 引言：读IOPS__翻倍的原因相对简单，但写IOPS__暴增似乎也是有代价的。MegaRAID 9600__的算法会不会改用纠删码了？ 背景阅读 《PCIe 4.0 SAS+NVMe RAID/HBA卡：最高读IOP
2024-05-22：用go语言，你有一个包含 n 个整数的数组 nums。 每个数组的代价是指该数组中的第一个元素的值。 你的目标是将这个数组划分为三个连续且互不重叠的子数组。 然后，计算这三个子数组的代价之和， 要求返回这个和的最小值。 输入：nums = [1,2,3,12]。 输出：6。 答
https://cloud.tencent.com/developer/article/2127606?areaSource=&traceId= 假设有个场景，数据库或者其它中间件的运行时文件句柄等参数设置过低，导致服务不可用或者间歇性不可用。 但是重启服务的代价可能很大，那么我们也可以不重启进程，
https://zhuanlan.zhihu.com/p/499313638 Redis作为NoSQL领域的代表，拥有很高的读写性能，支持比较丰富的数据类型，但是Redis也存在一些缺陷。 l 内存数据库，容量有限，成本很高 l 主从复制模型，存在数据丢失的风险 l 自身备份代价很大 l 集群模式存
架构设计（三）：引入缓存 作者：Grey 原文地址： 博客园：架构设计（三）：引入缓存 CSDN：架构设计（三）：引入缓存 缓存是一个临时存储区域，如果请求的数据获取代价比较高或者数据的访问频率比较高，则会把响应结果存储在内存中，以便更快速地提供后续请求。 每次加载一个新的网页，都要执行一次或多次数
周屹梁的学习笔记 个人各平台地址 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gitee地址：https://gitee.com/zylyehuo github地址：https://github.com/zylyehuo 夯实基础 四元数法 | 代价地图组成（多层叠
系列文章目录 机器学习算法（一）：1. numpy从零实现线性回归 机器学习算法（一）：2. 线性回归之多项式回归（特征选取） @目录系列文章目录前言一、理论介绍二、代码实现1、导入库2、准备数据集3、定义预测函数（predict）4 代价（损失）函数5 计算参数梯度6 批量梯度下降7 训练8 可视
作者: zhuwenzhuang, 2024.05.08. 阅读前假设读者熟悉数据库使用,了解 SQL 的语法和关系算子的大概含义, 能通过 EXPLAIN 命令查看数据库执行计划. 0 前言 数据库优化器的 查询优化(Query Optimization) 指在查询等价的前提下, 将代价更高的查询
1、【强制】表达是与否概念的字段，必须使用 is_xxx 的方式命名，数据类型是 unsigned tinyint( 1 表示是，0 表示否)。 2、【强制】表名、字段名必须使用小写字母或数字，禁止出现数字开头，禁止两个下划线中间只出现数字。数据库字段名的修改代价很大，因为无法进行预发布，所以字段名
关于数据库的性能优化其实是一个很复杂的大课题，很难通过一篇帖子讲的很全面和深刻，这也就是为什么我的标题是‘浅析’，程序员的成长一定是要付出代价和成本，因为只有真的在一线切身体会到当时的紧张和压力，对于一件事情才能印象深刻，但反之也不能太过于强调代价，如果可以通过一些别人的分享就可以规避一些自己业务的问题和错误的代价也是好的。
本文主要讲解了京东百亿级商品车型适配数据存储结构设计以及怎样实现适配接口的高性能查询。通过京东百亿级数据缓存架构设计实践案例，简单剖析了jimdb的位图(bitmap)函数和lua脚本应用在高性能场景。希望通过本文，读者可以对缓存的内部结构知识有一定了解，并且能够以最小的内存使用代价将位图(bitmap)灵活应用到各个高性能实际场景。
在Web应用程序中，安全性是一个至关重要的方面。Spring Security是Spring框架的一个子项目，用于提供安全访问控制的功能。通过集成Spring Security，我们可以轻松实现用户认证、授权、加密、会话管理等安全功能。本篇文章将指导大家从零开始，在Spring Boot项目中集成S
最近重读了一遍《代码整洁之道》，这本书既是整洁代码的定义，也是写出整洁代码的指南。我认为既适合新手阅读，快速提升代码质量；也适合老鸟阅读，持续精进。本篇将汇总《代码整洁之道》的必读要点，把书读薄，方便各位快速阅读。
JAVAEE 目录JAVAEE常见框架Struct2（控制层）Hibernate（持久层（与数据库交互）（不用再写简单的sql语句，但是需要一些列复杂的配置文件））（全ORM模型）Spring（大管家）Spring MVC（控制层）Mybatis（半ORM）（目前的主流框架）SpringAOPIOC
GitHub简介 GitHub是一个用于代码托管、版本控制和协作开发的平台。它于2008年2月8日由Chris Wanstrath、PJ Hyett和Tom Preston-Werner创立，目前由微软拥有。 GitHub是目前最流行的代码托管平台之一，拥有超过8000万个项目和超过2.7亿活跃用户
代码 kubernetes 1.26.15 问题 混部机子批量节点NotReady（十几个，丫的重大故障），报错为： 意思就是 rpc 超了，节点下有太多 PodSandBox，crictl ps -a 一看有1400多个。。。大量exited的容器没有被删掉，累积起来超过了rpc限制。 PodSa
