本文对一篇外文的工程师写作指导进行提炼总结，介绍了工程师写作中需要注意的一些技巧，值得立志成为工程师的小伙伴阅读
## 译者注 这是在Datadog公司任职的Kevin Gosse大佬使用C#编写.NET分析器的系列文章之一，在国内只有很少很少的人了解和研究.NET分析器，它常被用于APM（应用性能诊断）、IDE、诊断工具中，比如Datadog的APM，Visual Studio的分析器以及Rider和Resh
> ⭐️ **本文已收录到 AndroidFamily，技术和职场问题，请关注公众号 \[彭旭锐] 和 [BaguTree Pro](https://www.mdnice.com/writing/85b28c4e60354865a423728e668fc570) 知识星球提问。** > > 学习数据
摘要：节点（Node）是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。 本文分享自华为云社区《编写一个简单的发布者和订阅者》，作者： MAVER1CK 。 @[toc] 参考官方文档：Writing a simple publisher and subscriber (C++) 背景 节点（Node）是通过
