博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 step1:新建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make step2:建立工作包 右键src，选择 Create Catkin Package 输入包
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package
