精确定时是我们常用的操作系统服务之一，比如工业以太网(ECAT、PN...)中的通信周期，通信周期的准确控制离不开精确定时；在无线基站和终端的slot调度中，精确定时确保了数据传输的有序与高效；在实时仿真中，仿真步长的精确控制更是模拟真实场景的关键等等，这些都离不开POSIX定时接口。本文首先简要概...
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 前言 目前，EtherCAT商用主站有：Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等，开源EtherCAT主站则主要有两大方案：igh与S
0、思考与回答 0.1、思考一 如何处理进入阻塞状态的任务？ 为了让 RTOS 支持多优先级，我们创建了多个就绪链表（数组形式），用每一个就绪链表表示一个优先级，对于阻塞状态的任务显然要从就绪链表中移除，但是阻塞状态的任务并不是永久阻塞了，等待一段时间后应该从阻塞状态恢复，所以我们需要创建一个阻塞链
0、思考与回答 0.1、思考一 如何实现 RTOS 内核支持多优先级？ 因为不支持优先级，所以所有的任务都插入了一个名为 pxReadyTasksLists 的就绪链表中，相当于所有任务的优先级都是一致的，那如果我们创建一个就绪链表数组，数组下标代表优先级，优先级为 x 的任务就插入到 pxRead
0、思考与回答 0.1、思考一 为什么 FreeRTOS简单内核实现3 任务管理 文章中实现的 RTOS 内核不能看起来并行运行呢？ Task1 延时 100ms 之后执行 taskYIELD() 切换到 Task2，Task2 延时 500ms 之后执行 taskYIELD() 再次切换 Task
