RTO 和 RPO 都是企业灾难恢复（Disaster Recovery, DR）需要考虑的关键指标，这两个指标可以用来指导企业来制定合适的业务系统服务或数据的恢复方案。 RPO（Recovery Point Objective）：即数据恢复点目标，主要指的是业务系统所能容忍的数据丢失量。 如果以定
精确定时是我们常用的操作系统服务之一，比如工业以太网(ECAT、PN...)中的通信周期，通信周期的准确控制离不开精确定时；在无线基站和终端的slot调度中，精确定时确保了数据传输的有序与高效；在实时仿真中，仿真步长的精确控制更是模拟真实场景的关键等等，这些都离不开POSIX定时接口。本文首先简要概...
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 前言 目前，EtherCAT商用主站有：Acontis、TwinCAT3、KPA、Codesys等，开源EtherCAT主站则主要有两大方案：igh与S
kickstart 完整示例 https://rtoax.blog.csdn.net/article/details/123448892 # Generated by Anaconda 34.25.0.17 # Generated by pykickstart v3.32 #version=RHEL
0、思考与回答 0.1、思考一 如何处理进入阻塞状态的任务？ 为了让 RTOS 支持多优先级，我们创建了多个就绪链表（数组形式），用每一个就绪链表表示一个优先级，对于阻塞状态的任务显然要从就绪链表中移除，但是阻塞状态的任务并不是永久阻塞了，等待一段时间后应该从阻塞状态恢复，所以我们需要创建一个阻塞链
0、思考与回答 0.1、思考一 如何实现 RTOS 内核支持多优先级？ 因为不支持优先级，所以所有的任务都插入了一个名为 pxReadyTasksLists 的就绪链表中，相当于所有任务的优先级都是一致的，那如果我们创建一个就绪链表数组，数组下标代表优先级，优先级为 x 的任务就插入到 pxRead
0、思考与回答 0.1、思考一 为什么 FreeRTOS简单内核实现3 任务管理 文章中实现的 RTOS 内核不能看起来并行运行呢？ Task1 延时 100ms 之后执行 taskYIELD() 切换到 Task2，Task2 延时 500ms 之后执行 taskYIELD() 再次切换 Task
