在现代云计算环境中，自动化部署已经成为一项重要的任务。Terraform，作为HashiCorp公司的一款开源工具，以其强大的基础设施即代码（IaC）能力，使得我们能够轻松管理和部署各种云资源。 阿里云资源编排服务（Resource Orchestration Service，ROS）是一种简单易用
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 创建工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash source $ROS_PACKAGE_PAT
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ROS话题通信C++（附launch启动方式） 创建工作空间 mkdir -p topic_ws/src cd topic_ws catkin_make 设置环境变量 source ./devel/setup.bash s
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin Package
笔者的博客基于 VitePress 搭建的，使用其自定义主题能力完成博客主题 @sugarat/theme 的搭建。 前段时间有群友反馈说使用主题构建后耗时增加非常明显。 前后耗时大概增加了 10 倍，过于离谱了。 断断续续的投入差不多 1 个月的时间完成了优化，效果还是很明显。 至此写篇文章记录&
最近被拉去支援紧急需求（赶在五一节假日前上线的，双休需要加班），参与到项目中才知道，开发的项目是微信小程序技术栈的。由于是临时支援，笔者也很久没开发过微信小程序了，所以挑选了相对独立，业务属性相对轻薄的模块参与。 其中有个营销活动（领红包）的弹窗动画就要用到 lottie 动画。 本文就
① Rspress - 基于 Rspack 的高性能静态站点生成器 ② We OCR - 支持离线使用的图片文字识别工具 ③ pnpm v8.9 - MacOS上带来更大的性能提升 ④ 用户体验：嵌套菜单！ ⑤ Draggable objects - 详细介绍网页元素的拖拽实现
# 第十一章 玫瑰花形 ROSES > 原作：Keith Peters https://www.bit-101.com/blog/2022/11/coding-curves/ > > 译者：池中物王二狗(sheldon) > > 源码：github: https://github.com/willi
① Vite 的现状与未来展望 ② Web版Photoshop ③ Console Ninja：console调试神器 ④ 为 Eslint 9.0 提前做准备 ⑤ 使用 documate 为 VitePress 文档站添加AI对话能力
摘要：节点（Node）是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。 本文分享自华为云社区《编写一个简单的发布者和订阅者》，作者： MAVER1CK 。 @[toc] 参考官方文档：Writing a simple publisher and subscriber (C++) 背景 节点（Node）是通过
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 1、静态层 SLAM绘制的静态地图 2、障碍物层 导航中传感器感知的障碍物 3、膨胀层 为了避免碰撞而设置的安全区域 4、自定义层 根据业务自设置的地
一、前言 2014年，Ross Girshick提出RCNN，成为目标检测领域的开山之作。一年后，借鉴空间金字塔池化思想，Ross Girshick推出设计更为巧妙的Fast RCNN（https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn），极大地提高了检测速度。Fast
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 参考链接 > > [Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-6-zhang-ji-qi-re
中国出海中东和北非地区的策略类手游《苏丹的复仇》（Revenge of Sultans，ROS）和华为HMS生态深度合作，为本地用户带来创新游戏体验，成为当地广受欢迎的游戏之一，下载量居应用市场前列。2023年5月10日，在阿联酋迪拜举办的HUAWEI P60系列及旗舰产品发布会中，ONEMT中东G
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建详见另一篇博客 博客地址：gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 ROS源码安装teleop_
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基于SLAM系统完成建图仿真，详见之前的博客 基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统完成建图仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 Par
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 基于[基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真]，详见之前的博客 基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》 环境配置 u
国内文章 一个开源轻量级的C#代码格式化工具（支持VS和VS Code） https://www.cnblogs.com/Can-daydayup/p/18164905 CSharpier是一个开源、免费的C#代码格式化工具，特点是轻量级且依赖Roslyn引擎重构代码格式。支持的IDE包括Visua
现代.NET和C#在低级/系统程序以及与C/C++/Rust等互操作方面的能力完全令各位刮目相看了，有人用C#开发的64位操作系统: GitHub - nifanfa/MOOS: C# x64 operating system pro...，截图要介绍的是一个结合Roslyn和NativeAOT的实
