Rethinking Point Cloud Registration as Masking and Reconstruction论文阅读，用MAE的结构，想要预测出对齐后点云，然后提高跨点云间配准点的特征描述一致性。
本文介绍基于ENVI软件，利用“Image Registration Workflow”工具实现栅格遥感影像自动寻找地面控制点从而实现地理配准的方法~
本篇文章与上一篇文章`《驱动开发：内核注册并监控对象回调》`所使用的方式是一样的都是使用`ObRegisterCallbacks`注册回调事件，只不过上一篇博文中`LyShark`将回调结构体`OB_OPERATION_REGISTRATION`中的`ObjectType`填充为了`PsProcessType`和`PsThreadType`格式从而实现监控进程与线程，本章我们需要将该结构填充为`I
Q-REG Jin, S., Barath, D., Pollefeys, M., & Armeni, I. (2023). Q-REG: End-to-End Trainable Point Cloud Registration with Surface Curvature. paper: 230
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