1 - 香橙派硬件PWM控制sg90舵机

本人机械电子专业的大一学生一枚,这是我在博客园的第一篇随笔 2024年4月份我在二手平台花费300大洋入手了香橙派zero3和3B,买回来后一开始是装上ubuntu跑QQ机器人和minecraft服务器的,所以虽然看到了板子上的40pin引脚,但当时并未立即探索其硬件扩展功能。几天后,好奇心驱使我深

【单片机入门】(四)应用层软件开发的单片机学习之路-----ESP32开发板PWM控制电机以及中断的使用

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个

ColorEasyDuino上手指南

介绍 ColorEasyDuino是嘉立创推出的一块Aduino开发板(类似物),具有丰富的外设接口:uart、i2c、spi、adc、pwm等;开发板设计参考原型是Arduino Uno,采用的芯片是ATMEGA328P,它的外观设计比较紧凑,把所有的IO都引出供开发者使用,可玩性、可拓展性都特别

【单片机入门】(二)应用层软件开发的单片机学习之路-----点灯大师

引言 在上一博客中,我们正式开始了单片机的学习之路,讲了单片机的概念,以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚,讲了什么是GPIO,以及相关的总线通讯概念(UART,IIC,SPI),脉冲调制概念(PWM),以及信号数字互转的(ADC和DAC),板子自带的一些功能,在今天的博客中,我会带你们正

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