设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想，他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案，一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发，让智驾的各个模块特征提取可以互相补充，各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础...
https://plantegg.github.io/2020/11/23/%E4%B8%80%E6%AC%A1%E6%98%A5%E8%8A%82%E5%A4%A7%E4%BF%83%E6%80%A7%E8%83%BD%E5%8E%8B%E6%B5%8B%E4%B8%8D%E8%BE%BE%E6%
https://plantegg.github.io/2021/05/16/Perf_IPC%E4%BB%A5%E5%8F%8ACPU%E5%88%A9%E7%94%A8%E7%8E%87/ 为了让程序能快点，特意了解了CPU的各种原理，比如多核、超线程、NUMA、睿频、功耗、GPU、大小核再到分支
https://plantegg.github.io/2019/07/19/%E5%B0%B1%E6%98%AF%E8%A6%81%E4%BD%A0%E6%87%82%E8%B4%9F%E8%BD%BD%E5%9D%87%E8%A1%A1--%E8%B4%9F%E8%BD%BD%E5%9D%87%E
https://plantegg.github.io/2020/11/15/Linux%E5%86%85%E5%AD%98--pagecache/ 本系列有如下几篇 Linux 内存问题汇总 Linux内存–PageCache Linux内存–管理和碎片 Linux内存–HugePage Linux
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https://plantegg.github.io/2022/11/04/nginx%E6%80%A7%E8%83%BD%E5%92%8C%E8%BD%AF%E4%B8%AD%E6%96%AD/ 问题 如何调整软中断才能达到最优性能？ 通过 top 观察软中断 和 si%、sy% 的关系 测试机型
https://plantegg.github.io/2022/07/03/MySQL8.0%E7%9A%84%E4%B8%80%E4%BA%9B%E6%95%B0%E6%8D%AE/ MySQL 8.0带来了很多新特性 针对性能方面介绍全在这个PPT（ http://dimitrik.free.f
https://plantegg.github.io/2022/06/05/%E4%B8%8A%E4%B8%8B%E6%96%87%E5%88%87%E6%8D%A2%E5%BC%80%E9%94%80/ 概念 进程切换、软中断、内核态用户态切换、CPU超线程切换 内核态用户态切换：还是在一个线程中
https://plantegg.github.io/2022/01/25/ssd_san%E5%92%8Csas%E7%A3%81%E7%9B%98%E6%80%A7%E8%83%BD%E6%AF%94%E8%BE%83/ 本文汇总HDD、SSD、SAN、LVM、软RAID等一些性能数据 性能比较
https://plantegg.github.io/2022/03/15/%E8%AE%B0%E4%B8%80%E6%AC%A1%E5%90%AC%E9%A3%8E%E6%89%87%E5%A3%B0%E9%9F%B3%E6%9D%A5%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%80%A7%E8%
https://plantegg.github.io/2021/06/18/%E5%87%A0%E6%AC%BECPU%E6%80%A7%E8%83%BD%E5%AF%B9%E6%AF%94/ Intel 海光 鲲鹏920 飞腾2500 CPU性能对比 为了让程序能快点，特意了解了CPU的各种原理，
https://plantegg.github.io/2021/05/16/Perf%20IPC%E4%BB%A5%E5%8F%8ACPU%E5%88%A9%E7%94%A8%E7%8E%87/ Perf IPC以及CPU性能 为了让程序能快点，特意了解了CPU的各种原理，比如多核、超线程、NUMA
https://plantegg.github.io/2021/06/01/CPU%E7%9A%84%E5%88%B6%E9%80%A0%E5%92%8C%E6%A6%82%E5%BF%B5/ 为了让程序能快点，特意了解了CPU的各种原理，比如多核、超线程、NUMA、睿频、功耗、GPU、大小核再到分
https://plantegg.github.io/2019/09/16/SystemStap/ Linux 4.4+ 支持 eBPF。基于 eBPF 可以将任何内核函数调用转换成可带任何 数据的用户空间事件。bcc 作为一个更上层的工具使这个过程更加方便。内核探测 代码用 C 写，数据处理代码用
https://plantegg.github.io/2018/01/23/10+%E5%80%8D%E6%80%A7%E8%83%BD%E6%8F%90%E5%8D%87%E5%85%A8%E8%BF%87%E7%A8%8B/ 背景说明 2016年的双11在淘宝上买买买的时候，天猫和优酷土豆一起做
https://plantegg.github.io/2018/08/24/%E6%80%A7%E8%83%BD%E4%BC%98%E5%8C%96%EF%BC%8C%E4%BB%8E%E8%80%81%E4%B8%AD%E5%8C%BB%E5%88%B0%E7%A7%91%E5%AD%A6%E7%
https://plantegg.github.io/2022/10/10/Nginx%E6%80%A7%E8%83%BD%E6%B5%8B%E8%AF%95/ 压测工具选择 wrk ，apache ab压nginx单核没问题，多核的话 ab 自己先到瓶颈。另外默认关闭 access.log 避免
https://plantegg.github.io/2021/08/13/AMD_Zen_CPU%E6%9E%B6%E6%9E%84/ 前言 本文先介绍AMD Zen 架构，结合前一篇文章《CPU的生产和概念》一起来看效果会更好，在CPU的生产和概念中主要是以Intel方案来介绍，CPU的生产和概
https://plantegg.github.io/2022/01/19/kubernetes_Flannel%E7%BD%91%E7%BB%9C%E5%89%96%E6%9E%90/ cni（Container Network Interface） CNI 全称为 Container Netwo
