闲话不多说，具体在windows下下载PCL与解压pcl可以看https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/这位大佬的文章，那我就具体说一下踩过点坑： 踩坑点1： 按照大佬的文章的步骤进行解压与下载，我的PCL环境下在了K盘中，但是最后不知怎么的我的openni2
