设计一个更优的、可理解的、面向最终目标的框架。基于这个面向Planning的思想，他们提出了 Unified Autonomous Driving (UniAD)方案，一种新的自动驾驶框架。这个方案从全局视角出发，让智驾的各个模块特征提取可以互相补充，各个任务之间可以通过统一的查询接口通信。在此基础...
AOP(Aspect Oriented Programming，面向切面编程)，通过预编译方式和运行期动态代理实现程序功能的统一维护的一种技术。
1.object与class：在object-oriented programming编程领域，对象（object）有更严格的定义。对象是由数据结构和用于处理该结构的过程（称为methods）组成的实体（instance）。这些方法由对象接收的消息激活。一个对象的内部数据结构与其他对象完全隔离（此属
python是一种面向对象的编程语言，面向对象编程（Object-Oriented Programming，OOP）是一种编程思想，其核心概念是“对象”。对象是指一个具有特定属性和行为的实体，而面向对象编程就是通过对这些实体进行抽象、分类、封装和继承等操作，来实现程序的结构和逻辑。在python中，我们可以通过定义类、创建实例和调用方法等方式，来实现面向对象编程的思想，从而编写出更加灵活、可扩展、
目录什么是 AOP ？.Net Core 中 有哪些 AOP 框架？基于 Castle DynamicProxy 实现 AOPIOC中使用 Castle DynamicProxy实现事务管理实现用户自动填充 什么是 AOP ？ AOP（Aspect-Oriented Programming，面向切面
最近在看项目，看到别人使用Rougamo框架，好奇花了点时间仔细研究了，在这里记录一下。 0. 静态编织 Aop 首先，我们先了解什么是Aop? Aop 是指面向切面编程 (Aspect Oriented Programming)，而所谓的切面，可以认为是具体拦截的某个业务点。 我们常用的aop框架
Dubbo3应用开发——架构的演变过程 什么是Dubbo 早期Dubbo的定位； 基于Java的高性能，轻量级的RPC框架；SOA【Service-Oriented Architecture ⾯向服务的架构】 = RPC+服务治理； 2018年阿⾥巴巴把这个框架捐献给了 Apache 基⾦会，正式更
