本文分享自华为云社区《MindSpore强化学习:使用PPO配合环境HalfCheetah-v2进行训练》,作者: irrational。 半猎豹(Half Cheetah)是一个基于MuJoCo的强化学习环境,由P. Wawrzyński在“A Cat-Like Robot Real-Time L