0、思考与回答 0.1、思考一 如何处理进入阻塞状态的任务？ 为了让 RTOS 支持多优先级，我们创建了多个就绪链表（数组形式），用每一个就绪链表表示一个优先级，对于阻塞状态的任务显然要从就绪链表中移除，但是阻塞状态的任务并不是永久阻塞了，等待一段时间后应该从阻塞状态恢复，所以我们需要创建一个阻塞链
0、思考与回答 0.1、思考一 如何实现 RTOS 内核支持多优先级？ 因为不支持优先级，所以所有的任务都插入了一个名为 pxReadyTasksLists 的就绪链表中，相当于所有任务的优先级都是一致的，那如果我们创建一个就绪链表数组，数组下标代表优先级，优先级为 x 的任务就插入到 pxRead
0、思考与回答 0.1、思考一 为什么 FreeRTOS简单内核实现3 任务管理 文章中实现的 RTOS 内核不能看起来并行运行呢？ Task1 延时 100ms 之后执行 taskYIELD() 切换到 Task2，Task2 延时 500ms 之后执行 taskYIELD() 再次切换 Task
0、思考与回答 0.1、思考一 对于 Cotex-M4 内核的 MCU 在发生异常/中断时，哪些寄存器会自动入栈，哪些需要手动入栈？ 会自动入栈的寄存器如下 R0 - R3：通用寄存器 R12：通用寄存器 LR （Link Register）：链接寄存器，保存返回地址 PC （Program Cou
FreeRTOS 的 list.c / list.h 文件中有 3 个数据结构、2 个初始化函数、2 个插入函数、1 个移除函数和一些宏函数，链表是 FreeRTOS 中的重要数据结构
