策略梯度玩 cartpole 游戏,强化学习代替PID算法控制平衡杆

cartpole游戏,车上顶着一个自由摆动的杆子,实现杆子的平衡,杆子每次倒向一端车就开始移动让杆子保持动态直立的状态,策略函数使用一个两层的简单神经网络,输入状态有4个,车位置,车速度,杆角度,杆速度,输出action为左移动或右移动,输入状态发现至少要给3个才能稳定一会儿,给2个完全学不明白,给

生成带重复的笛卡尔乘积过程 Cartesian Product with Repetition

目录What is Cartesian Product with RepetitionCode Demo What is Cartesian Product with Repetition 比如说有两个集合: \(\{1, 2, 3\}\) \(\{A, B, C\}\) 想把他们组合成所有可能组合

CartoonGAN论文复现:如何将图像动漫化

摘要:本案例是 CartoonGAN: Generative Adversarial Networks for Photo Cartoonization的论文复现案例。 本文分享自华为云社区《cartoongan 图像动漫化》,作者: HWCloudAI 。 本案例是 CartoonGAN: Gen

PPO近段策略优化玩cartpole游戏

这个难度有些大,有两个policy,一个负责更新策略,另一个负责提供数据,实际这两个policy是一个东西,用policy1跑出一组数据给新的policy2训练,然后policy2跑数据给新的policy3训练,,,,直到policy(N-1)跑数据给新的policyN训练,过程感觉和DQN比较像,

PPO-KL散度近端策略优化玩cartpole游戏

其实KL散度在这个游戏里的作用不大,游戏的action比较简单,不像LM里的action是一个很大的向量,可以直接用surr1,最大化surr1,实验测试确实是这样,而且KL的系数不能给太大,否则惩罚力度太大,action model 和ref model产生的action其实分布的差距并不太大 i

强化学习实践:Policy Gradient-Cart pole游戏展示

摘要:智能体 agent 在环境 environment 中学习,根据环境的状态 state(或观测到的 observation),执行动作 action,并根据环境的反馈 reward(奖励)来指导更好的动作。 本文分享自华为云社区《强化学习从基础到进阶 - 案例与实践 [5.1]:Policy

深度Q网络:DQN项目实战CartPole-v0

摘要:相比于Q learning,DQN本质上是为了适应更为复杂的环境,并且经过不断的改良迭代,到了Nature DQN(即Volodymyr Mnih发表的Nature论文)这里才算是基本完善。 本文分享自华为云社区《强化学习从基础到进阶-案例与实践[4.1]:深度Q网络-DQN项目实战CartP

决策树

# 决策树相关概念及简单实现 ​ 决策树是一种机器学习的方法。决策树的生成算法有ID3(信息增益), C4.5(信息增益率)和CART(Gini系数)等。决策树是一种树形结构,其中每个内部节点表示一个属性上的判断,每个分支代表一个判断结果的输出,最后每个叶节点代表一种分类结果。 ​ 构造树的基本想法

  • 首页
  • 上一页
  • 1
  • 下一页
  • 尾页