本人机械电子专业的大一学生一枚，这是我在博客园的第一篇随笔 2024年4月份我在二手平台花费300大洋入手了香橙派zero3和3B，买回来后一开始是装上ubuntu跑QQ机器人和minecraft服务器的，所以虽然看到了板子上的40pin引脚，但当时并未立即探索其硬件扩展功能。几天后，好奇心驱使我深
引言 各位大佬，晚上好啊，在上一篇博客中，我们讲了什么是UART串口通讯，以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯，接下来，为大家带来PWM的概念原理，以及实际案例，使用PWM对电机进行速度调制，因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车，所以是需要电机四个，驱动四个，轮胎四个
直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
介绍 ColorEasyDuino是嘉立创推出的一块Aduino开发板（类似物），具有丰富的外设接口：uart、i2c、spi、adc、pwm等；开发板设计参考原型是Arduino Uno，采用的芯片是ATMEGA328P，它的外观设计比较紧凑，把所有的IO都引出供开发者使用，可玩性、可拓展性都特别
引言 在上一博客中，我们正式开始了单片机的学习之路，讲了单片机的概念，以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚，讲了什么是GPIO，以及相关的总线通讯概念（UART,IIC,SPI），脉冲调制概念(PWM),以及信号数字互转的(ADC和DAC),板子自带的一些功能，在今天的博客中，我会带你们正
