树莓派4B-PCA9685驱动舵机

直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。

vCenter6.7 无法启动

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Llama2-Chinese项目:4-量化模型

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