直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。
这里我提供了一个用于画拉氏图的Python脚本源代码,供大家免费使用。虽然现在也有很多免费的平台和工具可以用,但很多都是黑箱,有需要的开发者可以直接在这个脚本基础上二次开发,定制自己的拉氏图绘制方法。
ELBO 用于最小化 q(z|s) 和 p(z|s) 的 KL 散度,变成最大化 p(x|z) 的 log likelihood + 最小化 q(z|s) 和先验 p(z) 的 KL 散度。
游戏引擎的贡献者依旧在积极维护,是一个兼具学习 & 娱乐的项目!为此我也用这个引擎写了一个生存游戏: avoid-the-enemies