直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机，舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机，做到高精度控制舵机。
前言 vue2的时候想必大家有遇到需要在style模块中访问script模块中的响应式变量，为此我们不得不使用css变量去实现。现在vue3已经内置了这个功能啦，可以在style中使用v-bind指令绑定script模块中的响应式变量，这篇文章我们来讲讲vue是如何实现在style中使用script
前言 最近我在做知识星球中的商品秒杀系统，昨天遇到了一个诡异的json反序列化问题，感觉挺有意思的，现在拿出来跟大家一起分享一下，希望对你会有所帮助。 案发现场 我最近在做知识星球中的商品秒杀系统，写了一个filter，获取用户请求的header中获取JWT的token信息。 然后根据token信息
这里我提供了一个用于画拉氏图的Python脚本源代码，供大家免费使用。虽然现在也有很多免费的平台和工具可以用，但很多都是黑箱，有需要的开发者可以直接在这个脚本基础上二次开发，定制自己的拉氏图绘制方法。
翻遍整个互联网，我发现，关于领域驱动设计，大家都**理解错了**。 今天，我们尝试通过一篇文章的篇幅，给大家展示一个完全不同的视角，把“领域驱动设计”这六个字解释清楚。 ## 领域驱动设计学习资料现状 领域驱动设计的概念提出已经有20年的时间了，整个互联网充斥着大量书籍、文章和视频教程，这里我列举几
跟着官方文档熟悉一遍创建spring工程的步骤 https://spring.io/guides/gs/spring-boot https://juejin.cn/post/7077958723829760008 demo简介 整个demo的预期目标是： 管理一堆玩家的数据，数据库使用的是现成的我们
Hugging Face 全球政策负责人艾琳-索莱曼 （ Irene Solaiman ）将参加7月5日在上海举办的WAIC-前沿人工智能安全和治理论坛，并在现场进行主旨演讲和参加圆桌讨论。具体时间信息如下： 主旨演讲：开源治理的国际影响 时间 ｜ 7月5日下午15:35 - 15:50 圆桌讨论：
一句注释引发的思考 接到一个有鸡毛信般的紧急需求（当然，002的需求向来是如此紧急的）：大屏展示原来只有二个品牌数据，现增加到三个品牌的数据。一句话的需求，且没有业务逻辑变更，我认为可以迅雷不及掩耳之势，2小时收拾干净交差。当我满腔激情的定位的核心逻辑部分时，这样一句注释（见下图），让我顿时思绪天马
作为城市公共交通的核心，机车的能耗管理不仅直接关系到运营成本，更牵涉到环境保护和能源的高效、可续利用。传统的机车监控手段在现代化需求面前已显得力不从心，亟需构建一个能实时收集和分析运营数据的高效、智能、全面的智能化监控平台。利用先进的可视化技术实时收集分析运营数据，将机车运行状态、能耗情况等信息直观
大侠幸会，在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸，多个算法赛 Top 「日更万日，让更多人享受智能乐趣」 抱个拳，送个礼 在现代自然语言处理（NLP）领域，Transformer 模型的出现带来了革命性的变化。它极大地提升了语言模型的性能和效率，而自注意力机制是其中的核心组件。 今个儿我们将
摘要 评估和比较大语言模型 (LLMs) 是一项艰巨的任务。我们 RLHF 团队在一年前就意识到了这一点，当时他们试图复现和比较多个已发布模型的结果。这几乎是不可能完成的任务：论文或营销发布中的得分缺乏可复现的代码，有时令人怀疑，大多数情况下只是通过优化的提示或评估设置来尽量提升模型表现。因此，他们
在信息化快速发展的今天，企业运维面临的挑战日益增多。传统的运维监控系统往往存在功能冗余、性能低下、操作复杂等问题，难以满足现代企业对高效、稳定、智能的运维管理需求。 今天给大家推荐一款新一代极简运维监控系统：WGCLOUD 1、介绍 WGCLOUD是一个基于Java开发的高性能、高并发的分布式监控系
背景 在上一篇《从 Dapper 到 OpenTelemetry：分布式追踪的演进之旅》中在最后提到在做一些 Trace 的定制开发。 到现在差不多算是完成了，可以和大家分享一下。 我们的需求是这样的： 假设现在有三个服务：ServiceA、ServiceB、ServiceC ServiceA 对外
前言 日常Bug排查系列都是一些简单Bug的排查。笔者将在这里介绍一些排查Bug的简单技巧，同时顺便积累素材。 Bug现场 线上连续两天出现NP异常，而且都是凌晨低峰期才出现，在凌晨的流量远没有白天高峰期大。而出问题的接口又是通常的业务请求。于是，很自然的，我们就想凌晨有什么特殊的运维动作，翻了下时
1、背景介绍 最近接手了一个项目，项目是使用Python开发的，其中使用到了Etcd，但是项目之前开发的方式，只能够支持单节点连接Etcd，不能够在Etcd节点发生故障时，自动转移。因此需要实现基于现有etcd sdk 开发一个能够实现故障转移的功能，或者更换etcd sdk来实现故障转移等功能。
通过本篇文章的学习和实践，我们深入了解了如何利用Docker技术快速部署KingbaseES数据库。从下载镜像到编写Docker Compose模板，再到容器的启动和管理，每一步都体现了现代化部署方式的便捷和高效。此外，我们还掌握了KSQL命令行工具的使用，这将极大地提升开发人员与数据库交互的效率。
最近真的是忙疯了，面对着裁员和失业浪潮，我和别人走的是不同的路线，同事们其实已经被市场打脸到不行！什么情怀 人文关怀，企业文化，在现实面前都不值得一击。但是我总是无数次问我自己，当初入行的时候你的初心是什么？成为一个技术超群的程序猿，后来呢？我想着给自己构建了一个蓝图，我要在一家企业一直成长五年，直
如何应用 matrix3d 映射变幻 先上 demo 记得是在 2015 看到过的一个 html5 演示效果， 很惊艳 当时没明白如何实现，现在我会了，做一个类似的： 又弄了一个拖动的 demo 我数学真的很差 “你好老师！学这个矩阵具体有什么用？” 老师喝着水貌似想了一会儿回答：“考试用”.. 这
场景： kettle中http post步骤如何发送http请求且传递body参数？ 解决方案： http post步骤中直接设置Request entity field字段即可。 1、手边没有现成的post接口，索性用python搭建一个简单的接口，关键代码如下（安装python环境略）： fro
