博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ gazebo小车模型创建及仿真详见之前博客 gazebo小车模型（附带仿真环境） - zylyehuo - 博客园 gazebo+rviz 仿真 - zylyehuo - 博客园 参考链接 Autolabor-ROS机器人
开心一刻 有一天，qq收到一个好友申请，验证消息上写的是：哥哥加我，我是妹妹 我以为是性骚扰，就没加，直接回了一句：我喜欢少妇 过了一会儿，姑姑就给我打了个电话：你妹妹qq加你，你怎么不同意，她想问你几道数学题，你说你喜欢少妇 我：姑姑，你听我狡辩一下...... 祝大家除夕快乐！ 节点准备 基于
阅读《[基于 Flink ML 搭建的智能运维算法服务及应用](https://mp.weixin.qq.com/s/yhXiQtUSR4hxp9XWrkiiew "基于 Flink ML 搭建的智能运维算法服务及应用")》一文后，对其中日志聚类算法有了些思考。 ### 概述 日志聚类，简而言之是对
Harbor简单搭建以及异常排查的过程与思路 前言 我发现我总是能够遇到别人遇不到的问题. 本来搭建十分钟就可以搭建完成 结果我硬生生的搭建了四十分钟. 为了保证下次不再浪费时间. 这里加单总结一下遇到的问题 系统准备 这次使用的是UOS V20 1050E x86的操作系统. 简单起见: yum
背景 其实文件搭建和集群搭建没有任何区别 这次用先用容器搭建出来,然后测试一下性能 想着再使用本地部署的方式搭建一下. 两项验证容器和基于文件的搭建的性能差异 部分资料来源: https://blog.csdn.net/weixin_54441446/article/details/12477254
https://www.cnblogs.com/valiantjiang/p/15004565.html 三节点配置 下载安装包 mkdir /data/consul mkdir /data/consul/data curl -SLO https://github.com/consul/1.9.5/
https://switch-router.gitee.io/blog/flanenl/ 介绍 Flannel是CoreOS团队针对Kubernates设计的跨主机容器网络解决方案, 它可以使集群中不同节点上运行的docker容器都具有全集群唯一的虚拟IP地址。 举个例子,在一个由3台主机节点组成系
lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify https://segmentfault.com/a/1190000002737213 1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync 最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案，原先使用的是inotify + r
https://www.cnblogs.com/xiexun/p/14548910.html 一、 本地yum仓库的搭建 1.1、获取软件包资源 将iso镜像挂载在本地目录中，此次挂载目录为/var/www/html/repo/,此目录本身不存在，需要创建。软件宝资源还可以从网络中的开源镜像站获取
https://www.jianshu.com/p/9d61aa5c16c1 建议阅读方式 可前往语雀阅读，体验更好：微服务基础设施搭建必做的 4 件事 背景介绍 随着流量与业务复杂度的日益增加，包括敏捷研发理论的普及，大型网站往往采用分治的方式，将整个系统划分为若干个内部相对自治的子模块 比如电商
https://www.cnblogs.com/weilu2/p/kvm_bridge_centos7.html 以桥接的方式搭建虚拟机网络，其优势是可以将网络中的虚拟机看作是与主机同等地位的服务器。 在原本的局域网中有两台主机，一台是win7（IP: 192.168.0.236），一台是CentO
https://www.cnblogs.com/MasterMonkInTemple/p/11978058.html JMeter分布式环境，一台Master，一到多台Slave，Master和Slave可以是同一台机器。 前提条件： 所有机器，包括master和slave的机器： 1.运行相同版本
Apache Kafka Raft 是一种共识协议，它的引入是为了消除 Kafka 对 ZooKeeper 的元数据管理的依赖，被社区称之为 Kafka Raft metadata mode，简称 KRaft 模式。本文介绍了KRaft模式及三节点的 KRaft 集群搭建。 1 KRaft介绍 KR
1.简介 由于zookeeper慢慢的成了kafka的瓶颈，kafka提出了去zookeeper化的概念，并在2.8版本之后版本都包含了kraft模式，也就是不需要使用zookeeper了，目前这种模式还不成熟，企业中使用kafka还是推荐使用zk+kafka的方式，否则可能会出现意想不到的错误。
https://www.cnblogs.com/tian-yong/p/4460665.html JMeter的属性和变量 JMeter属性统一定义在jmeter.properties文件中。JMeter属性在测试脚本的任何地方都是可见的（全局），通常被用来定义 一些JMeter使用的默认值。例如，
https://www.cnblogs.com/luohaixian/p/15227788.html 1.准备环境 准备4台ubuntu 16.04虚拟机 部署规划： 节点类型 CPU 内存 存储 部署数量 所在节点IP TiKV 8 core 8 GB 200GB 3 10.10.10.2 10.
https://cloud.tencent.com/developer/article/1643322 Ceph基础介绍 Ceph是一个可靠地、自动重均衡、自动恢复的分布式存储系统，根据场景划分可以将Ceph分为三大块，分别是对象存储、块设备存储和文件系统服务。在虚拟化领域里，比较常用到的是Ce
