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直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。
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Guava Cache、EVCache、Tair、Aerospike 是不同类型的缓存解决方案,它们各有特点和应用场景。下面我会逐一分析这些缓存系统的优势、应用场景,并提供一些基本的代码示例。
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天下武功,无坚不破,唯快不破! 要想赢得程序员的欢心,工具的速度至关重要。仅需这一优势,即可使其在众多竞争对手中脱颖而出,迅速赢得开发者的偏爱。以这款号称下一代极速 Python 包管理工具——uv 为例,它的核心竞争力在于「快」和「丝滑替代」。自年初开源以来,不到半年便实现了 Star 数破万的壮
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之前分享中台 Admin.Core 的模块代码生成器,陆续也结合群友们的反馈,完善了一些功能和模板上的优化,而本篇将基于此代码生成器生成一个通用代码生成器模块的基本代码 后续再在此代码的基础上进行完善,制作一个通用的代码生成器
SDL2 创建渲染器时只能指定使用软件渲染还是硬件加速,无法选择使用哪种图形引擎实现硬件加速。SDL3 对此做了优化,可以在创建渲染器时指定 rendering driver 也就是图形引擎,比如在 Windows 平台下可以指定使用 D3D11 也可以指定使用 OpenGL 或者 Vulkan。
最新版的 Visual Studio Code 对 Markdown 的支持已显著提升,其在预览方面的体验甚至可以与 Markdown Preview Enhanced 插件相比。本文将介绍一些优化方法,帮助用户提升在 VSCode 中编写 Markdown 文档的体验。 官方使用说明:https:
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随着模型规模的增长,生成式人工智能的实现需要大量的推理资源。这不仅增加了每次生成的成本,而且还增加了用于满足此类请求的功耗。因此,文本生成的推理优化对于降低延迟、基础设施成本以及功耗都至关重要,其可以改善用户体验并提高文本生成任务的效率。 辅助解码是一种用于加速文本生成的流行方法。我们在英特尔 Ga
论文链接:Unlocking the Power of Cross-Dimensional Semantic Dependency for Image-Text Matching (ACM MM23) 代码主页:https://github.com/CrossmodalGroup/X-Dim 主要优
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