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参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
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Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》
1、地图中的每一个像素取值在 [0,255] 之间，白色为 255，黑色为 0，该值设为 x； 2、map_server 会将像素值作为判断是否是障碍物的依据，首先计算比例: p = (255 - x) / 255.0，白色为0，黑色为1(negate为true，则p = x / 255.0)； 3、根据步骤2计算的比例判断是否是障碍物，如果 p > occupied_thresh 那么视为障碍物，如果 p < free_thresh 那么视为无物。
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大侠幸会，在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸，多个算法赛 Top 「日更万日，让更多人享受智能乐趣」 不要轻易使用 For 循环 For 循环，老铁们在编程中经常用到的一个基本结构，特别是在处理列表、字典这类数据结构时。但是，这东西真的是个双刃剑。虽然看起来挺直白，一用就上手，但是，有时
在 Java 中，Map 是属于 java.util 包下的一个接口（interface），所以说“为什么 Map 不能插入 null？”这个问题本身问的不严谨。Map 部分类关系图如下： 所以，这里面试官其实想问的是：为什么 ConcurrentHashMap 不能插入 null？ 1.HashM
map 可以当作特殊的数组来使用，在数组开不下，或者数组下标不是整数的时候使用 map 就很方便，比如统计字符串的出现个数，统计 int 范围内的数的出现次数等等。 映射是指两个集合之间的元素的相互对应关系。就是一个元素对应另外一个元素。 打个比方说有一个姓名的集合 { " T o m " , "
map 是一种无序的基于 key-value 的数据结构，Go 语言中的 map 是引用类型，必须初始化才能使用。比较容易混淆，本文来梳理下。
Map/Multimap 映射容器属于关联容器，它的每个键对应着每个值，容器的数据结构同样采用红黑树进行管理，插入的键不允许重复，但值是可以重复的，如果使用`Multimap`声明映射容器，则同样可以插入相同的键值。Map中的所有元素都会根据元素的键值自动排序，所有的元素都是一个`Pair`同时拥有实值和键值，Pair的第一个元素被视为键值，第二个元素则被视为实值，Map 容器中不允许两个元素有相
解码 xsync 的 map 实现 最近在寻找 Go 的并发 map 库的时候，翻到一个 github 宝藏库，xsync (https://github.com/puzpuzpuz/xsync) 。这个库提供了一些支持并发的数据结构，计数器Counter，哈希 Map，队列Queue。我着重看了下
在Java中，我们都知道直接交换Map的key和value是不被允许的，因为Map的接口设计是基于key-value对的，其中key是唯一的，并且是不可变的（在HashMap等常见的实现中，虽然key的引用是不可变的，但key对象本身如果是可变的，它的内容是可以变化的，但这样做可能会导致不正确的行为
Java中遍历Map集合的常用方式主要有以下几种： 1.使用keySet()方法遍历 遍历Map的key集合，然后通过key获取value。 Map map = new HashMap<>(); map.put("one", 1); map.put("two", 2
https://github.com/jvm-profiling-tools/perf-map-agent A java agent to generate /tmp/perf-.map files for just-in-time(JIT)-compiled methods for us
