VisionPro学习笔记(2)——图像转换工具ImageCovertTool

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小编点评

## ImageConvertTool 的工作原理 ImageConvertTool 是 VisionPro 提供的一个图像处理工具,用于对图像进行各种格式转换和预处理操作。它支持多种图像格式的转换,包括 RGB、灰度、Image24PlanarColor 和 Bayer 格式。 **工作原理概述:** 1. 读取原始图像数据。 2. 根据用户指定的目标格式进行解码和编码。 3. 对图像进行各种处理操作,例如调整亮度、对比度、色彩平衡等。 4. 生成一个新图像,该图像与原始图像的格式相同。 **具体原理:** - ImageConvertTool 使用图像处理算法和编码技术对图像进行处理。 - 首先,它读取原始图像数据。 - 根据用户指定的目标格式,对图像进行解码和编码。 - 然后,它进行各种处理操作,例如调整亮度、对比度、色彩平衡等。 - 最后,它生成一个新图像,该图像与原始图像的格式相同。 **示例:** - 如果您将彩色图像转换为灰度图,您可以使用 ImageConvertTool 的 Sobel 和 PatInspect 算子。 - 如果您将灰度图像转换为彩色图,您可以使用 ColorMatchTool 算子。

正文

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前言

  众所周知,VisionPro是一款功能强大的机器视觉软件,用于开发和部署机器视觉应用程序。其中ImageConvertTool是其中一个重要的工具,用于图像转换和处理。本文将介绍如何使用ImageConvertTool进行图像转换,并探讨其背后的原理。

  写之前先吐槽一下,引出自己的原因,哈哈哈(当然一个小小的转换工具不足以写一篇博文,放在这里就当自己的小日记吧)。

  为什么要写这一篇博文呢,正常VisionPro 的 Documentation里面都有啊。但是实际上在最新版的VisionPro仍然和之前的版本有一些差异。

根据官方的介绍,VisionPro 9.8和VisionPro 10.2之间存在以下一些区别:

  1. 功能和性能改进:通常,软件的新版本会引入新的功能和性能改进。VisionPro 10.2可能在功能上比9.8版本更丰富,并提供更好的性能和效率。

  2. 支持的硬件和操作系统:VisionPro的不同版本可能对不同的硬件设备和操作系统提供不同程度的支持。VisionPro 10.2可能支持更新的硬件设备和操作系统,并提供更好的兼容性。

  3. 用户界面和工具改进:新版本的软件通常会改进用户界面和工具,以提供更直观和易用的操作体验。VisionPro 10.2可能在用户界面和工具方面进行了改进,使得开发和调试视觉应用程序更加方便和高效。

  4. Bug修复和稳定性改进:软件的新版本通常会修复旧版本中存在的错误和问题,并提供更好的稳定性和可靠性。VisionPro 10.2可能修复了9.8版本中已知的错误,并提供更稳定的运行环境。

  当然我们也可以直接看官网update information,我这里只copy一点点

   但是我想说的是,从使用体验来看,实际上VisionPro10.x的版本比较VisionPro9.x及其以前的版本来说,差异主要就是没有example了。虽然最新页面更新了,看起来更加高大上了,但是隐藏了之前的教程案例,确实不太友好。

  截图对比如下(上图:VisionPro9.x, 下图VisionPro10.x):

 

 

   就是因为VisionPro 10.x 没有例子,所以对于有些算子,我们直接加载数据,再接算子的时候,会报错,这时候本文的主角ImageConvertTool就排上用场了,无论是加载的数据是灰度图(需要转换为RGB的),还是彩色图(需要转换为灰度图),这个算子都可以。下面介绍一下ImageConvertTool。

1,什么是ImageConvertTool?

  ImageConvertTool是VisionPro提供的一个图像处理工具,它允许用户对图像进行各种格式转换和预处理操作。无论是从一个图像格式转换为另一个格式,还是对图像进行增强、滤波、几何变换等操作,ImageConvertTool都能满足用户的需求。

  下图就是ImageConvertTool算子的界面:

 

 

2,使用ImageConvertTool 进行图像转换

2.1 打开ImageConvertTool

  在VisionPro软件中,找到ImageConvertTool并打开它。通常,它可以在主菜单或工具栏中找到。

 

2.2  加载原始图像

  通过点击工具界面上的“Load Image”按钮,选择并加载你想要转换的原始图像。ImageConvertTool支持多种常见的图像格式,如JPEG、BMP、PNG等。

  加载数据有两种方式,一种如下所示:

   连接相机,如下所示:

 

2.3  选择目标格式和参数设置

  在ImageConvertTool的界面上,选择你希望将原始图像转换成的目标格式。例如,如果你想将JPEG图像转换为BMP格式,选择BMP作为目标格式。

  此外,你还可以根据需要设置其他参数,例如图像质量、色彩空间、图像大小等。这些参数根据你的具体需求而定。

  图像转换工具接受以下类型的彩色图像: 

  • 色调、饱和度、强度 (HSI)

    VisionPro 支持 Image24PlanarColor 图像,其中三个 8 位颜色平面代表: 

    • 色调:以 [0,360] 度之间的角度的形式描述颜色
    • 饱和度:描述颜色被白光稀释了多少,范围在 [0,1] 之间
    • 强度:表示 [0,1] 之间范围内的亮度,其中 0 表示全黑,1 表示全白
  • 红、绿、蓝 (RGB)

    VisionPro 支持具有三个 8 位颜色平面的 Image24PlanarColor 图像,代表 RGB 颜色格式的红色、绿色和蓝色值。

  • Bayer

    VisionPro 支持使用 Bayer 滤波器处理的 Image8Grey 图像。

  大多数图像转换操作产生一个 Image8Grey 图像,代表彩色图像的灰度强度。下面根据界面介绍:

2.3.1  运行参数

  使用运行参数选项卡在图像转换选项之间进行选择

  参数从以下选择其一:

 

2.4.2  区域

  使用区域选项卡确定该工具是分析整个图像还是指定区域: 

 

  默认情况下,该工具会分析整个 Current.InputImage。选择矩形以使用以下参数指定输入图像的特定矩形区域: 

  • 选定空间名称选择用于处理图像的坐标空间。
  • 选择模式:选择输入区域的尺寸是从图像的原点还是从区域的中心开始测量。

   当然设定特定区域,图像也只获取特定区域的数据,并且传入下一个图像中也是特定的区域。

 

2.4  执行图像转换

  点击“Convert”按钮,ImageConvertTool将开始执行图像转换操作。在转换过程中,你可以在进度条上观察到转换的进度(当然这个很快)。

 

2.5  保存转换后的图像

  当转换完成后,你可以通过点击“Save Image”按钮来保存转换后的图像。选择保存的文件路径和文件名,并选择你希望的保存格式。或者可以进行下一个算子的计算。

  当你右击图像,即可发现保存按钮:

 

3,ImageConvertTool的工作原理

  ImageConvertTool的工作原理基于图像处理算法和编码技术。它首先读取原始图像数据,并根据用户指定的目标格式进行解码和编码。在转换过程中,ImageConvertTool可以对图像进行各种处理操作,例如调整亮度、对比度、色彩平衡,以及应用滤波器、增强算法等。

  VisionPro 支持使用图像转换工具将图像格式从一种类型转换为另一种类型。例如,您的视觉应用程序可能会采集彩色图像,您需要将颜色格式转换为 8 位灰度格式,便于不支持彩色图像的视觉工具进行分析。

  个人觉得就是日常的RGB转灰度图,具体的原理还需测试分析,这里就不再展开。如果需要实现此算子。我后面会补充原理。

 

4,ImageConvertTool的实际应用

4.1 加载RGB图像(通过ImageConvertTool算子转灰度图)

  这里补充一下,比如说VisionPro的算子Sobel和PatInspect就需要灰度图,如果我们输入彩色图,即RGB图像。

 

  如果我使用PatInspect算子,那么会出现如下的异常,这时候就需要我们的ImageConvertTool算子了。我们通过ImageConvertTool算子对图像进行转换。截图如下:

   我们添加ImageConvertTool算子后,就OK了。如下:

 

4.2 加载灰度图像(通过ImageConvertTool算子转彩色图)

  再比如,我添加一张灰度图:

   假设我将算子更改为ColorMatchTool了,显而易见,ColorMatchTool算子是对彩色图像进行处理的,而我直接加载灰度图会报错,报错信息我已经截图如下:

   下面将灰度图转换为RGB即可使用,转换的话需要进入ImageConvertTool里面设定一下:

   设定后,我们可以看到图像颜色为彩色了,这样算子就可以使用了。

   

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