1986年，RNN 模型首次由 David Rumelhart 等人提出，旨在处理序列数据。
RNN 通过循环结构让网络记住以前的输入信息，使其能够处理序列数据。每个节点不仅接收当前输入，还接收前一个节点的输出，从而形成记忆能力。
RNN 的创新点在于其循环结构，这使其能处理时间序列数据。但原始 RNN 容易出现梯度消失问题，后来的 LSTM 和 GRU 模型通过引入门控机制，极大地改善了这一问题。
苹果的 Siri 和 Google 的语音助手都使用了基于 RNN 的技术来进行语音识别和处理。
1989年，CNN 由 Yann LeCun 等人提出，主要用于图像处理。
CNN 通过卷积层提取图像的局部特征，池化层进行降维处理，全连接层最终进行分类。卷积操作通过滤波器在图像上滑动，捕捉不同的特征。
CNN 的创新点在于卷积层的使用，使其能够有效提取图像的空间特征，大大减少了参数数量，提高了计算效率。
LeNet-5 是最早的 CNN 之一，被用来进行手写数字识别，并取得了显著的成果。
2017年，Google 发布了 Transformer 模型，极大地提升了自然语言处理的效率。
Transformer 通过自注意力机制，可以在处理序列数据时并行计算，从而大大提升了效率。编码器处理输入序列，解码器生成输出序列，自注意力机制使得模型能够关注到序列中的重要信息。
Transformer 摒弃了传统 RNN 的循环结构，通过自注意力机制和并行处理，实现了更快的训练速度和更好的效果。
Google 的神经机器翻译系统（GNMT）使用了 Transformer 技术，实现了高质量的机器翻译。
2018年，Google 发布了 BERT 模型，大大提升了自然语言处理任务的表现。
BERT 通过双向编码器同时考虑上下文信息，使用掩码语言模型在预训练阶段预测被掩盖的词语，然后进行任务特定的微调。
BERT 的创新在于其双向性和预训练方法，使得模型在各种 NLP 任务中都表现优异，尤其是在需要上下文理解的任务中。
Google 搜索引擎在 2019 年开始使用 BERT 来理解用户查询，提高搜索结果的相关性。
2018年，OpenAI 发布了 GPT 模型，此后不断迭代，GPT-2 和 GPT-3 进一步提升了文本生成能力。
GPT 通过自回归方式生成文本，使用大量数据进行预训练，然后在特定任务上微调。模型基于 Transformer 架构，能够生成高质量的连贯文本。
GPT 的创新在于其生成能力和规模，通过预训练和大规模数据，能够生成自然流畅的文本，几乎达到人类水平。
OpenAI 的 GPT-3 已经被广泛应用于各种文本生成任务，如代码生成、新闻撰写和对话机器人。以上便是 RNN、CNN、Transformer、BERT 和 GPT 五大深度学习模型的简介。它们各自在不同领域中展现了强大的能力和广泛的应用，推动了人工智能技术的发展和应用。