第六章 Kendryte K210固件烧录
1）实验平台：正点原子DNK210开发板
2） 章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868
本章将为读者介绍Kendryte K210的固件烧录，以及Kendryte K210外部NOR Flash的空间分布。
本章分为如下几个小节：
6.1 外部NOR Flash的空间分布
6.2 Ubuntu下的固件烧录
6.3 Windows下的固件烧录
6.1 外部NOR Flash的空间分布
Kendryte K210的内部没有用户Flash，因此Kendryte K210需要外挂NOR Flash，才能烧录用户固件，Kendryte K210上电后会将保存在外部NOR Flash中0偏移地址的固件加载到内部的SRAM中执行，因为Kendryte K210内部有6MB通用SRAM，因此外部NOR Flash中0~固件大小（最大6MB）地址范围的空间使用与存放应用固件的，剩余的外部NOR Flash空间则为用户空间。
若假设外部NOR Flash的大小为16MB，应用固件的大小为6MB，则此时外部NOR Flash的空间分布，如下表所示：
表6.1.1 外部NOR Flash空间分布表（存在假设条件）
在CanMV中，CanMV将用户空间中的一部分NOR Flash空间作为文件系统使用，默认情况下，CanMV使用的文件系统占用的是NOR Flash中偏移地址为0xD00000且长度为0x300000的空间，因此，若假设外部NOR Flash的大小为16MB，CanMV应用固件的大小为6MB，则此时外部NOR Flash的空间分布，如下表所示：
表6.1.2 CanMV下外部NOR Flash空间分布表（存在假设条件）
6.2 Ubuntu下的烧录固件
Kendryte K210固件的烧录需要借助kflash工具，kflash是一个开源的项目，其项目仓库的地址为：https://github.com/vowstar/kflash.py.git，建议读者在使用kflash前，先访问kflash的项目仓库并仔细阅读其README.md文件，了解kflash的用法。
在使用kflash烧录CanMV固件前，需要让Kendryte K210与Ubuntu进行连接，首先需将Kendryte K210的UARTHS通过USB转UART芯片与USB数据线连接至电脑主机的USB端口，接着在虚拟机的VMware Workstation Player窗口中的Player可移动设备下找到USB转UART芯片对应的USB设备，将其设置为与虚拟机连接。
连接成功后，在Ubuntu下查找设备：
# Linux
ls /dev/tty*
在列出的设备中找到对应的设备，例如：/dev/ttyACM6。
接着便可使用kflash烧录上一小节中编译出的CanMV固件至Kendryte K210：
# Linux
kflash -p /dev/ttyACM6 canmv.bin
6.3 Windows下的烧录固件
在Windows下烧录CanMV固件的方法依然是借助kflash工具，因此需要先在Windows下安装kfalsh（该工具依赖Python和pip，因此需要先安装Python和pip）：
# Windows
pip install kflash
接着按照上一小节介绍的方式连接Kendryte K210与电脑主机，但注意不要让虚拟机连接到对应的USB设备，否则Windows会找不到对应的USB设备。
连接成功后，在Windows下找到对应的端口号：
# Windows
Get-WmiObject Win32_SerialPort | select-Object Name
在列出的端口中找到对应的端口号，例如：COM6。
接着便可使用kflash烧录上一小节中编译出的CanMV固件至Kendryte K210：
# Windows
kflash -p COM6 canmv.bin