之所以H.264取得了巨大的成功,是因为它提出了一个新概念,把标准框架划分为两个层面,分别是视频编码层(Video Coding Layer,简称VCL)和网络抽象层(Network Abstraction Layer,简称NAL,也称网络提取层)。其中视频编码层专注如何高效地表达视频的数据内容,而网络抽象层负责格式化数据并提供头信息,以便视频内容能够适应各种环境的数据传输。
每个视频帧都包含至少一个NAL单元,对于I帧、P帧来说,因为内部数据比较多,所以可能会分为多个NAL单元。各帧的第一个NAL单元以起始码0x00000001开头,表示从这里开始是一个新帧;从第二个NAL单元开始,后继NAL单元以0x000001开头,表示其后数据是前面NAL单元的接续。
起始码往后的一个字节,代表当前帧的类型,常见的帧类型有下列六种:
0x67,类型值为7,为SPS帧,表示序列参数集。
0x68,类型值为8,为PPS帧,表示图像参数集。
0x65,类型值为5,为IDR帧,即IDR图像,也称为关键帧。
0x41,类型值为1,为SLICE分片,表示P帧。
0x01,类型值为1,为SLICE分片,表示B帧。
0x06,类型值为6,为SEI帧,表示辅助增强信息。
在上述六种类型的NAL中,前三种是必不可少的,分别详细说明如下。
SPS的全称是Sequence Paramater Set,中文叫作序列参数集。SPS保存着视频内容的规格参数,包括视频高度、视频宽度、帧率等等。SPS的详细格式在H.264标准协议中(文档的7.3.2.1部分)规定,内部各字段的取值情况如下图所示。
根据SPS的字段定义,得到视频宽高的计算式子如下:
当视频宽度和视频高度均为16的整数倍时,frame_crop_left_offset、frame_crop_right_offset、frame_crop_top_offset、frame_crop_bottom_offset这四个字段值均为0,且frame_mbs_only_flag字段值为1。此时视频宽高的计算式子简化如下:
除了视频宽高,通过SPS内部字段还能计算视频的帧率,帧率的计算式子如下:
PPS的全称是Picture Paramater Set,中文叫做图像参数集。PPS保存着视频帧的编码参数,包括熵编码模式、切片分割类型、初始量化参数、色度量化参数等等。PPS的详细格式在H.264标准协议中(文档的7.3.2.2部分)规定,内部各字段的取值情况如下图所示。
IDR的全称是Instantaneous Decoding Refresh,中文叫做立即解码刷新。IDR一定是I帧,但I帧不一定是IDR。一旦出现IDR,就表示清除前面的序列,并且立刻渲染当前的IDR帧。
在每个H.264流的开头,都会出现这样的序列:SPS帧→PPS帧→IDR帧→其余SLICE,并且SPS、PPS、IDR三种帧必定是搭配出现的,缺一不可,如果少了其中任何一帧,都会导致后续视频流解码异常。
更多详细的FFmpeg开发知识参见《