Raspberry Pi版本:2024-03-15-raspios-bookworm-arm64-full.img
安装依赖包
sudo apt-get update
sudo apt-get install libgtk-3-0
或者
sudo apt install libappindicator3-1
安装命令
sudo dpkg -i 文件名.deb
启动命令
/usr/local/sunlogin/bin/sunloginclient
卸载命令
sudo dpkg -r sunloginclient
安装完成后发现远程连接一片空白、黑屏或者什么都没有
sudo raspi-config
选择advanced options-> 选择wayland,选择X11sudo reboot
重启sudo raspi-config
选择advanced options-> 选择wayland,选择Wayfire直接用树莓派的引脚输出PWM控制舵机,舵机是会出现抖动的。就算代码进行一定的时延迟优化还是会有影响的。现在我们可以使用PCA9685这个模块去驱动舵机,做到高精度控制舵机。