1、Stream 与 Channel
- stream 不会自动缓冲数据,channel 会利用系统提供的发送缓冲区、接收缓冲区(更为底层)
- stream 仅支持阻塞 API,channel 同时支持阻塞、非阻塞 API,网络 channel 可配合 selector 实现多路复用
- 二者均为全双工,即读写可以同时进行
- 虽然 Stream 是单向流动的,但是它也是全双工的
2、IO 模型
- 同步:线程自己去获取结果(一个线程)
- 例如:线程调用一个方法后,需要等待方法返回结果
- 异步:线程自己不去获取结果,而是由其它线程返回结果(至少两个线程)
- 例如:线程 A 调用一个方法后,继续向下运行,运行结果由线程 B 返回
当调用一次 channel**.read** 或 stream**.read** 后,会由用户态切换至操作系统内核态来完成真正数据读取,而读取又分为两个阶段,分别为:
- 等待数据阶段
- 复制数据阶段
根据 UNIX 网络编程 - 卷 I,IO 模型主要有以下几种
阻塞 IO
- 用户线程进行 read 操作时,需要等待操作系统执行实际的 read 操作,此期间用户线程是被阻塞的,无法执行其他操作
非阻塞 IO
-
用户线程
在一个循环中一直调用 read 方法,若内核空间中还没有数据可读,立即返回
- 只是在等待阶段非阻塞
-
用户线程发现内核空间中有数据后,等待内核空间执行复制数据,待复制结束后返回结果
多路复用
Java 中通过 Selector 实现多路复用
- 当没有事件是,调用 select 方法会被阻塞住
- 一旦有一个或多个事件发生后,就会处理对应的事件,从而实现多路复用
多路复用与阻塞 IO 的区别
- 阻塞 IO 模式下,若线程因 accept 事件被阻塞,发生 read 事件后,仍需等待 accept 事件执行完成后,才能去处理 read 事件
- 多路复用模式下,一个事件发生后,若另一个事件处于阻塞状态,不会影响该事件的执行
异步 IO
- 线程 1 调用方法后理解返回,不会被阻塞也不需要立即获取结果
- 当方法的运行结果出来以后,由线程 2 将结果返回给线程 1
3、零拷贝
零拷贝指的是数据无需拷贝到 JVM 内存中,同时具有以下三个优点
- 更少的用户态与内核态的切换
- 不利用 cpu 计算,减少 cpu 缓存伪共享
- 零拷贝适合小文件传输
传统 IO 问题
传统的 IO 将一个文件通过 socket 写出
File f = new File("helloword/data.txt");
RandomAccessFile file = new RandomAccessFile(file, "r");
byte[] buf = new byte[(int)f.length()];
file.read(buf);
Socket socket = ...;
socket.getOutputStream().write(buf);
内部工作流如下
-
Java 本身并不具备 IO 读写能力,因此 read 方法调用后,要从 Java 程序的用户态切换至内核态,去调用操作系统(Kernel)的读能力,将数据读入内核缓冲区。这期间用户线程阻塞,操作系统使用 DMA(Direct Memory Access)来实现文件读,其间也不会使用 CPU
DMA 也可以理解为硬件单元,用来解放 cpu 完成文件 IO
-
从内核态切换回用户态,将数据从内核缓冲区读入用户缓冲区(即 byte [] buf),这期间 CPU 会参与拷贝,无法利用 DMA
-
调用 write 方法,这时将数据从 ** 用户缓冲区(byte [] buf)** 写入 socket 缓冲区,CPU 会参与拷贝
-
接下来要向网卡写数据,这项能力 Java 又不具备,因此又得从用户态切换至内核态,调用操作系统的写能力,使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 CPU
可以看到中间环节较多,java 的 IO 实际不是物理设备级别的读写,而是缓存的复制,底层的真正读写是操作系统来完成的
- 用户态与内核态的切换发生了 3 次,这个操作比较重量级
- 数据拷贝了共 4 次
NIO 优化
通过 DirectByteBuf
- ByteBuffer.allocate(10)
- 底层对应 HeapByteBuffer,使用的还是 Java 内存
- ByteBuffer.allocateDirect(10)
- 底层对应 DirectByteBuffer,使用的是操作系统内存
大部分步骤与优化前相同,唯有一点 **:Java 可以使用 DirectByteBuffer 将堆外内存映射到 JVM 内存中来直接访问使用 **
- 这块内存不受 JVM 垃圾回收的影响,因此内存地址固定,有助于 IO 读写
- Java 中的 DirectByteBuf 对象仅维护了此内存的虚引用,内存回收分成两步
- DirectByteBuffer 对象被垃圾回收,将虚引用加入引用队列
- 当引用的对象 ByteBuffer 被垃圾回收以后,虚引用对象 Cleaner 就会被放入引用队列中,然后调用 Cleaner 的 clean 方法来释放直接内存
- DirectByteBuffer 的释放底层调用的是 Unsafe 的 freeMemory 方法
- 通过专门线程访问引用队列,根据虚引用释放堆外内存
- DirectByteBuffer 对象被垃圾回收,将虚引用加入引用队列
- 减少了一次数据拷贝,用户态与内核态的切换次数没有减少
进一步优化 1
以下两种方式都是零拷贝,即无需将数据拷贝到用户缓冲区中(JVM 内存中)
底层采用了 linux 2.1 后提供的 sendFile 方法,Java 中对应着两个 channel 调用 transferTo/transferFrom 方法拷贝数据
- Java 调用 transferTo 方法后,要从 Java 程序的用户态切换至内核态,使用 DMA 将数据读入内核缓冲区,不会使用 CPU
- 数据从内核缓冲区传输到 socket 缓冲区,CPU 会参与拷贝
- 最后使用 DMA 将 socket 缓冲区的数据写入网卡,不会使用 CPU
这种方法下
- 只发生了 1 次用户态与内核态的切换
- 数据拷贝了 3 次
进一步优化 2
linux 2.4 对上述方法再次进行了优化
- Java 调用 transferTo 方法后,要从 Java 程序的用户态切换至内核态,使用 DMA 将数据读入内核缓冲区,不会使用 CPU
- 只会将一些 offset 和 length 信息拷入 socket 缓冲区,几乎无消耗
- 使用 DMA 将 内核缓冲区的数据写入网卡,不会使用 CPU
整个过程仅只发生了 1 次用户态与内核态的切换,数据拷贝了 2 次
4、AIO
AIO 用来解决数据复制阶段的阻塞问题
- 同步意味着,在进行读写操作时,线程需要等待结果,还是相当于闲置
- 异步意味着,在进行读写操作时,线程不必等待结果,而是将来由操作系统来通过回调方式由另外的线程来获得结果
异步模型需要底层操作系统(Kernel)提供支持
- Windows 系统通过 IOCP 实现了真正的异步 IO
- Linux 系统异步 IO 在 2.6 版本引入,但其底层实现还是用多路复用模拟了异步 IO,性能没有优势