IO体系概览
先看看本文主题IO调度和IO队列处于整个IO体系的哪个位置，这个IO体系是非常重要的，了解IO体系我们可以对整个IO过程有个全面的认识。虽然一下两下并不清楚IO体系各个部分的细节，但是我们总是能从这儿找到脉络。知道什么问题在什么位置，这个是解决问题的时候最关键的。任何所谓的专家都不太可能100%的了解全部细节，但是知道脉络，可以针对问题有的放矢。
实际上也不用完全明白，没有必要:):)
接下来咱们还是继续主题，请看下图
(注意：本图不涉及direct I/O)
图中数据流箭头1,2如果不了解请参照拙文《IO之标准C库buffer》。
IO调度和IO队列
1.向块设备写入数据块或是从块设备读出数据块时,IO请求要先进入IO队列，等待调度。
2.这个IO队列和调度的目标是针对某个块设备而言的，换句话说就是每个块设备都有一个独立的IO队列。
3.本篇所涉及的所谓的块设备就是iostat命令里面列出的形如sda,sdb这样的块设备，并不是指物理磁盘。假如一个盘被分成5个分区，那么在这个主题下，5个分区代表5个块设备，每个块设备都有自己独立的IO队列。
4.I/O 调度程序维护这些队列,以便更有效地利用外存设备。简单来说，IO调度程序将无序的IO操作变为大致有序的IO请求。比如调度的时候调整几个IO请求的顺序，合并那些写盘区域相邻的请求，或者按照写磁盘的位置排序这些请求，以降低磁头在磁盘上来回seek的操作，继而加速IO。
5.每个队列的每一次调度都会把整个队列过一遍，类似于进程调度的时候每次调度都要计算RUN队列的全部进程的优先级。
IO队列深度
这个参数是iostat里面呈现的，字面意思显而易见，就是IO队列的深度，这个参数有何意义呢？
针对每个机械物理盘，如果这个盘对应的IO队列深度超过3，那么基本上表示这个盘处理IO硬件请求有点吃紧，这个盘对应的IO队列深度怎么算呢？
还拿上面一个盘被切成5个分区说事儿，5个分区对应5个块设备，5个块设备对应5个IO队列，这5个IO队列的深度总和就是这个机械物理盘的IO队列深度了。
如何解决这个盘的IO请求吃紧呢，最简单的办法硬件加速，把这个盘换成SSD盘:)
说到这儿，我想提一提RAID卡。咱们使用RAID卡把几个硬盘放在一起，让系统只能看见一个块设备。这个时候，假如有4个盘被放在RAID后面。那么这个RAID卡对应的块设备的IO队列深度允许超过12(4个磁盘，每个盘承受深度为3)。
SSD盘可承受的IO队列深度值很大，这个多少深度合适，我没有注意具体观察过。
iostat另一个参数----"%util"
实际生产系统上，我观察IO设备是否吃紧，其实是看这个util的。这个值长期高于60，咱们就得考虑物理磁盘IO吃不消了。
如果是使用机械硬盘的服务器上这个值达到90以上，最简单的解决方案仍然是换SSD盘，换完之后这个值会下降到20左右，非常有效。
IO调度算法
IO调度算法存在的意义有两个：一是提高IO吞吐量，二是降低IO响应时间。然而IO吞吐量和IO响应时间往往是矛盾的，为了尽量平衡这两者，IO调度器提供了多种调度算法来适应不同的IO请求场景。
以下几个算法介绍是网上抄来的，说的很详细，作者水平很高:)
1、NOOP
该算法实现了最简单的FIFO队列，所有IO请求大致按照先来后到的顺序进行操作。之所以说"大致"，原因是NOOP在FIFO的基础上还做了相邻IO请求的合并，并不是完完全全按照先进先出的规则满足IO请求。
假设有如下的io请求序列：
100，500，101，10，56，1000
NOOP将会按照如下顺序满足：
100(101)，500，10，56，1000
2、CFQ
CFQ算法的全写为Completely Fair Queuing。该算法的特点是按照IO请求的地址进行排序，而不是按照先来后到的顺序来进行响应。
假设有如下的io请求序列：
100，500，101，10，56，1000
CFQ将会按照如下顺序满足：
100，101，500，1000，10，56
在传统的SAS盘上，磁盘寻道花去了绝大多数的IO响应时间。CFQ的出发点是对IO地址进行排序，以尽量少的磁盘旋转次数来满足尽可能多的IO请求。在CFQ算法下，SAS盘的吞吐量大大提高了。但是相比于NOOP的缺点是，先来的IO请求并不一定能被满足，可能会出现饿死的情况。
3、DEADLINE
DEADLINE在CFQ的基础上，解决了IO请求饿死的极端情况。除了CFQ本身具有的IO排序队列之外，DEADLINE额外分别为读IO和写IO提供了FIFO队列。读FIFO队列的最大等待时间为500ms，写FIFO队列的最大等待时间为5s。FIFO队列内的IO请求优先级要比CFQ队列中的高，而读FIFO队列的优先级又比写FIFO队列的优先级高。优先级可以表示如下：
FIFO(Read) > FIFO(Write) > CFQ
这个算法特别适合数据库这种随机读写的场景。
4、ANTICIPATORY
CFQ和DEADLINE考虑的焦点在于满足离散IO请求上。对于连续的IO请求，比如顺序读，并没有做优化。为了满足随机IO和顺序IO混合的场景，Linux还支持ANTICIPATORY调度算法。ANTICIPATORY的在DEADLINE的基础上，为每个读IO都设置了6ms的等待时间窗口。如果在这6ms内OS收到了相邻位置的读IO请求，就可以立即满足。
IO调度器算法的选择，既取决于硬件特征，也取决于应用场景。
在传统的SAS盘上，CFQ、DEADLINE、ANTICIPATORY都是不错的选择；对于专属的数据库服务器，DEADLINE的吞吐量和响应时间都表现良好。然而在新兴的固态硬盘比如SSD、Fusion IO上，最简单的NOOP反而可能是最好的算法，因为其他三个算法的优化是基于缩短寻道时间的，而固态硬盘没有所谓的寻道时间且IO响应时间非常短。
IO调度算法的查看和设置
查看和修改IO调度器的算法非常简单。假设我们要对sda进行操作，如下所示：
cat /sys/block/sda/queue/scheduler
echo 'cfq' >/sys/block/sda/queue/scheduler
还有持久化设置，不一一列举了。
调整IO优先级----ionice
这个我本人没用过，但是看起来很诱人:)
IO性能测试
工具有fio，iometre和简单实用的dd
如何系统化的测试和观察RAID卡，SSD，SAS这样的存储介质。后续我会在专门的硬件加速方面介绍。