Linux进程如何访问内存
Linux下,进程并不是直接访问物理内存,而是通过内存管理单元(MMU)来访问内存资源,原因后面会讲到。
为什么需要虚拟内存地址空间
假设某个进程需要4MB的空间,内存假设是1MB的,如果进程直接使用物理地址,这个进程会因为内存不足跑不起来。既然进程不是直接访问物理内存,那么进程中涉及的内存地址当然也不是物理内存地址。而是虚拟的内存地址,虚拟的内存地址和物理的内存地址之间保持一种映射关系,这种关系由MMU进行管理。每个进程都有自己独立的虚拟地址空间。
什么是MMU
MMU 全称是内存管理单元,它将物理内存分割成多个pages,MMU管理进程的虚拟地址空间中的PAGE和物理内存中的PAGE之间的映射关系。
因为是映射,所以随时都可能发生变化,例如某个进程虚拟内存空间中的PAGE1,在不同的时间点,可能出现在物理内存中的不同位置(当发生了页交换时)。
什么是page fault
当进程访问它的虚拟地址空间中的PAGE时,如果这个PAGE目前还不在物理内存中,此时CPU是不能干活的,Linux会产生一个hard page fault中断。系统需要从慢速设备(如磁盘)将对应的数据PAGE读入物理内存,并建立物理内存地址与虚拟地址空间PAGE的映射关系。然后进程才能访问这部分虚拟地址空间的内存。
page fault 又分为几种,major page fault、 minor page fault、 invalid(segment fault)。
major page fault 也称为 hard page fault, 指需要访问的内存不在虚拟地址空间,也不在物理内存中,需要从慢速设备载入。从swap 回到物理内存也是 hard page fault。
minor page fault 也称为 soft page fault, 指需要访问的内存不在虚拟地址空间,但是在物理内存中,只需要MMU建立物理内存和虚拟地址空间的映射关系即可。
- 当一个进程在调用 malloc 获取虚拟空间地址后,首次访问该地址会发生一次soft page fault。
- 通常是多个进程访问同一个共享内存中的数据,可能某些进程还没有建立起映射关系,所以访问时会出现soft page fault
invalid fault 也称为 segment fault,指进程需要访问的内存地址不在它的虚拟地址空间范围内,属于越界访问,内核会报 segment fault错误。
源码解析:
mm_struct和vm_area_struct
mm_struct:
mm_struct是task_struct的一个成员变量,是对整个进程用户空间的描述。
mm_struct收集一系列vm_area_struct信息。
vm_area_struct:
Linux内核将内存划分为不同的区域(vm_area_struct),每个区域是一系列连续的有相同保护和分页属性的页面,vm_area_struct是内存管理的最小单元。
page fault
参考代码:kernel/4.1.18/linux-4.1.18.y/arch/arm64/mm/fault.c static int __do_page_fault()
page fault出现的原因:
a). 页表中找不到对应虚拟地址的PTE(无效地址/有效地址但是没有载入主存);
b). 对应虚拟地址的PTE拒绝访问。
page fault在哪里进行处理
page fault被CPU捕获,跳转到 page_fault_handler 进行处理。
page fault的处理方式
page fault -> 访问地址是否合法
a. 无效地址:segment fault,返回(用户地址杀死进程、内核地址杀死内核)
b. 有效地址:
1). page第一次被访问: demand_page_faults (demanding pages,请求调页)
检查页表中是否存在该PTE pmd_none, pte_none
分配新的页帧,初始化(从磁盘读入内存)
2). page被交换到swap分区
检查present标志位,如果该位为0表示不在主存中。
分配新的页帧,从磁盘重新读入内存。
3). COW(Copy-On-Write)
vm_area_struct允许写,但是对应的PTE禁止写操作。
如何判断访问地址是否合法?如果地址合法有什么操作?
判断地址合法的方式:
static int __do_page_fault()函数 vma = find_vma(mm, addr);
根据传入的地址addr查找对应的vm_area_struct,如果没有找到证明该地址访问无效,返回segment fault。
kernel 3.10内核源码分析--缺页异常(page fault)处理流程
基本原理
1、page fault由硬件产生,是一种“异常”。产生条件为:当CPU访问某线性地址,而该线性地址还没有对应的页表项,即还没有分配相应的物理内存并进行映射时,自动产生异常。
2、page fault基本流程:
从cr2中获取发生异常的地址
缺页地址位于内核态
位于vmalloc区?->从主内核页表同步数据到进程页表
非vmalloc区 ->不应该产生page fault->oops
缺页地址位于用户态
缺页上下文发生在内核态
exception table中有相应的处理项? ->进行修正
没有 ->oops
查找vma
找到?-> 是否expand stack?->堆栈扩展
不是->正常的缺页处理:handle_mm_fault
没找到->bad_area
- /*
- *缺页异常主处理函数。
- *regs:异常时的寄存器信息;
- *error_code-当异常发生时,硬件压入栈中的错误代码。
- * 当第0位被清0时,则异常是由一个不存在的页所引起的。否则是由无效的访问权限引起的。
- * 如果第1位被清0,则异常由读访问或者执行访问所引起,如果被设置,则异常由写访问引起。
- * 如果第2位被清0,则异常发生在内核态,否则异常发生在用户态。
- */
- static void __kprobes
- __do_page_fault(struct pt_regs *regs, unsigned long error_code)
- {
- struct vm_area_struct *vma;
- struct task_struct *tsk;
- unsigned long address;
- struct mm_struct *mm;
- int fault;
- int write = error_code & PF_WRITE;
- unsigned int flags = FAULT_FLAG_ALLOW_RETRY | FAULT_FLAG_KILLABLE |
- (write ? FAULT_FLAG_WRITE : 0);
-
- tsk = current;
- mm = tsk->mm;
-
- /* Get the faulting address: */
- //缺页异常的地址默认存放于CR2寄存器中,x86硬件决定
- address = read_cr2();
-
- /*
- * Detect and handle instructions that would cause a page fault for
- * both a tracked kernel page and a userspace page.
- */
- if (kmemcheck_active(regs))
- kmemcheck_hide(regs);
- prefetchw(&mm->mmap_sem);
-
- // mmio不应该发生缺页,通常都会ioremap到vmalloc区,然后进行访问
- if (unlikely(kmmio_fault(regs, address)))
- return;
-
- /*
- * We fault-in kernel-space virtual memory on-demand. The
- * 'reference' page table is init_mm.pgd.
- *
- * We MUST NOT take any locks for this case. We may
- * be in an interrupt or a critical region, and should
- * only copy the information from the master page table,
- * nothing more.
- *
- * This verifies that the fault happens in kernel space
- * (error_code & 4) == 0, and that the fault was not a
- * protection error (error_code & 9) == 0.
- */
- /*
- * 缺页地址位于内核空间。并不代表异常发生于内核空间,有可能是用户
- * 态访问了内核空间的地址。
- */
- if (unlikely(fault_in_kernel_space(address))) {
- if (!(error_code & (PF_RSVD | PF_USER | PF_PROT))) {
- /*
- * 检查发生缺页的地址是否在vmalloc区,是则进行相应的处理
- * 主要是从内核主页表向进程页表同步数据
- */
- if (vmalloc_fault(address) >= 0)
- return;
-
- if (kmemcheck_fault(regs, address, error_code))
- return;
- }
-
- /* Can handle a stale RO->RW TLB: */
- /*
- * 检查是否是由于陈旧的TLB导致的假的pagefault(由于TLB的延迟flush导致,
- * 因为提前flush会有比较大的性能代价)。
- */
- if (spurious_fault(error_code, address))
- return;
-
- /* kprobes don't want to hook the spurious faults: */
- if (notify_page_fault(regs))
- return;
- /*
- * Don't take the mm semaphore here. If we fixup a prefetch
- * fault we could otherwise deadlock:
- */
- /*
- * 有问题了: 由于异常地址位于内核态,触发内核异常,因为vmalloc
- * 区的缺页异常前面已经处理过了,内核态的缺页异常只能发生在
- * vmalloc区,如果不是,那就是内核异常了。
- */
- bad_area_nosemaphore(regs, error_code, address);
-
- return;
- }
-
- // 进入到这里,说明异常地址位于用户态
- /* kprobes don't want to hook the spurious faults: */
- if (unlikely(notify_page_fault(regs)))
- return;
- /*
- * It's safe to allow irq's after cr2 has been saved and the
- * vmalloc fault has been handled.
- *
- * User-mode registers count as a user access even for any
- * potential system fault or CPU buglet:
- */
- /*
- * 开中断,这种情况下,是安全的,可以缩短因缺页异常导致的关中断时长。
- * 老内核版本中(2.6.11)没有这样的操作
- */
- if (user_mode_vm(regs)) {
- local_irq_enable();
- error_code |= PF_USER;
- } else {
- if (regs->flags & X86_EFLAGS_IF)
- local_irq_enable();
- }
-
- if (unlikely(error_code & PF_RSVD))
- pgtable_bad(regs, error_code, address);
-
- if (static_cpu_has(X86_FEATURE_SMAP)) {
- if (unlikely(smap_violation(error_code, regs))) {
- bad_area_nosemaphore(regs, error_code, address);
- return;
- }
- }
-
- perf_sw_event(PERF_COUNT_SW_PAGE_FAULTS, 1, regs, address);
-
- /*
- * If we're in an interrupt, have no user context or are running
- * in an atomic region then we must not take the fault:
- */
- /*
- * 当缺页异常发生于中断或其它atomic上下文中时,则产生异常。
- * 这种情况下,不应该再产生page fault
- */
- if (unlikely(in_atomic() || !mm)) {
- bad_area_nosemaphore(regs, error_code, address);
- return;
- }
-
- /*
- * When running in the kernel we expect faults to occur only to
- * addresses in user space. All other faults represent errors in
- * the kernel and should generate an OOPS. Unfortunately, in the
- * case of an erroneous fault occurring in a code path which already
- * holds mmap_sem we will deadlock attempting to validate the fault
- * against the address space. Luckily the kernel only validly
- * references user space from well defined areas of code, which are
- * listed in the exceptions table.
- *
- * As the vast majority of faults will be valid we will only perform
- * the source reference check when there is a possibility of a
- * deadlock. Attempt to lock the address space, if we cannot we then
- * validate the source. If this is invalid we can skip the address
- * space check, thus avoiding the deadlock:
- */
- if (unlikely(!down_read_trylock(&mm->mmap_sem))) {
- /*
- * 缺页发生在内核上下文,这种情况发生缺页的地址只能位于用户态地址空间
- * 这种情况下,也只能为exceptions table中预先定义好的异常,如果exceptions
- * table中没有预先定义的处理,或者缺页的地址位于内核态地址空间,则表示
- * 错误,进入oops流程。
- */
- if ((error_code & PF_USER) == 0 &&
- !search_exception_tables(regs->ip)) {
- bad_area_nosemaphore(regs, error_code, address);
- return;
- }
- retry:
- // 如果发生在用户态或者有exception table,说明不是内核异常
- down_read(&mm->mmap_sem);
- } else {
- /*
- * The above down_read_trylock() might have succeeded in
- * which case we'll have missed the might_sleep() from
- * down_read():
- */
- might_sleep();
- }
-
- // 在当前进程的地址空间中寻找发生异常的地址对应的VMA。
- vma = find_vma(mm, address);
- // 如果没找到VMA,则释放mem_sem信号量后,进入__bad_area_nosemaphore处理。
- if (unlikely(!vma)) {
- bad_area(regs, error_code, address);
- return;
- }
- /* 找到VMA,且发生异常的虚拟地址位于vma的有效范围内,则为正常的缺页
- * 异常,请求调页,分配物理内存 */
- if (likely(vma->vm_start <= address))
- goto good_area;
- /* 如果异常地址不是位于紧挨着堆栈区的那个区域,同时又没有相应VMA,则
- * 进程访问了非法地址,进入bad_area处理
- */
- if (unlikely(!(vma->vm_flags & VM_GROWSDOWN))) {
- bad_area(regs, error_code, address);
- return;
- }
- if (error_code & PF_USER) {
- /*
- * Accessing the stack below %sp is always a bug.
- * The large cushion allows instructions like enter
- * and pusha to work. ("enter $65535, $31" pushes
- * 32 pointers and then decrements %sp by 65535.)
- */
- /*
- * 压栈操作时,操作的地址最大的偏移为65536+32*sizeof(unsigned long),
- * 该操作由pusha命令触发(老版本中,pusha命令最大只能操作32字节,即
- * 同时压栈8个寄存器)。如果访问的地址距栈顶的距离超过了,则肯定是非法
- * 地址访问了。
- */
- if (unlikely(address + 65536 + 32 * sizeof(unsigned long) < regs->sp)) {
- bad_area(regs, error_code, address);
- return;
- }
- }
-
- /*
- * 运行到这里,说明设置了VM_GROWSDOWN标记,表示缺页异常地址位于堆栈区
- * 需要扩展堆栈。说明: 堆栈区的虚拟地址空间也是动态分配和扩展的,不是
- * 一开始就分配好的。
- */
- if (unlikely(expand_stack(vma, address))) {
- bad_area(regs, error_code, address);
- return;
- }
-
- /*
- * Ok, we have a good vm_area for this memory access, so
- * we can handle it..
- */
- /*
- * 运行到这里,说明是正常的缺页异常,则进行请求调页,分配物理内存
- */
- good_area:
- if (unlikely(access_error(error_code, vma))) {
- bad_area_access_error(regs, error_code, address);
- return;
- }
-
- /*
- * If for any reason at all we couldn't handle the fault,
- * make sure we exit gracefully rather than endlessly redo
- * the fault:
- */
- /*
- * 分配物理内存,缺页异常的正常处理主函数
- * 可能的情况有:1、请求调页/按需分配;2、COW;3、缺的页位于交换分区,
- * 需要换入。
- */
- fault = handle_mm_fault(mm, vma, address, flags);
-
- if (unlikely(fault & (VM_FAULT_RETRY|VM_FAULT_ERROR))) {
- if (mm_fault_error(regs, error_code, address, fault))
- return;
- }
-
- /*
- * Major/minor page fault accounting is only done on the
- * initial attempt. If we go through a retry, it is extremely
- * likely that the page will be found in page cache at that point.
- */
- if (flags & FAULT_FLAG_ALLOW_RETRY) {
- if (fault & VM_FAULT_MAJOR) {
- tsk->maj_flt++;
- perf_sw_event(PERF_COUNT_SW_PAGE_FAULTS_MAJ, 1,
- regs, address);
- } else {
- tsk->min_flt++;
- perf_sw_event(PERF_COUNT_SW_PAGE_FAULTS_MIN, 1,
- regs, address);
- }
- if (fault & VM_FAULT_RETRY) {
- /* Clear FAULT_FLAG_ALLOW_RETRY to avoid any risk
- * of starvation. */
- flags &= ~FAULT_FLAG_ALLOW_RETRY;
- flags |= FAULT_FLAG_TRIED;
- goto retry;
- }
- }
-
- // VM86模式(兼容老环境)相关检查
- check_v8086_mode(regs, address, tsk);
-
- up_read(&mm->mmap_sem);
- }
参考文献:
https://blog.csdn.net/h549570564/article/details/90760407
http://blog.chinaunix.net/uid-29813277-id-4425529.html