在计算机中，上下文切换是指存储进程或线程的状态，以便以后可以还原它并从同一点恢复执行。这允许多个进程共享一个CPU，这是多任务操作系统的基本功能。
Linux 是一个多任务操作系统，它支持远大于 CPU 数量的任务同时运行，这依赖于CPU上下文切换。CPU 上下文切换，就是先把前一个任务的 CPU 上下文（也就是 CPU 寄存器和程序计数器）保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务；而这些保存下来的上下文，会存储在系统内核中，并在任务重新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响，让任务看起来还是连续运行。
Linux上下文切换有三种潜在的触发条件：多任务上下文切换、中断处理上下文切换以及用户和内核模式切换。
多任务
最常见的是，在某些调度方案中，必须将一个进程从CPU中切换出来，以便另一个进程可以运行。可以通过使自身无法运行的过程来触发此上下文切换，例如，等待I/O或同步操作完成。在抢先式多任务系统上，调度程序还可以切换出仍可运行的进程。Linux 为每个 CPU 都维护了一个就绪队列，将活跃进程（即正在运行和正在等待 CPU 的进程）按照优先级和等待 CPU 的时间排序，然后选择最需要 CPU 的进程，也就是优先级最高和等待 CPU 时间最长的进程来运行。
多任务中，除了进程上下文切换，还包括线程上下文切换，线程与进程最大的区别在于，线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位。说白了，所谓内核中的任务调度，实际上的调度对象是线程；而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源；另外，线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器等，这些在上下文切换时也是需要保存的。如果前后两个线程属于不同进程，此时，因为资源不共享，所以切换过程就跟进程上下文切换是一样。如果前后两个线程属于同一个进程。此时，因为虚拟内存是共享的，所以在切换时，虚拟内存这些资源就保持不动，只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。
中断处理
现代架构是中断驱动的。这意味着，例如，如果CPU从磁盘请求数据，则不需要忙于等待读取结束。它可以发出请求并继续执行其他操作。读取结束后，可以中断 CPU 并显示读取内容。对于中断，将安装一个称为中断处理程序的程序，该中断处理程序将处理来自磁盘的中断。
为了快速响应硬件的事件，中断处理会打断进程的正常调度和执行，转而调用中断处理程序，响应设备事件。而在打断其他进程时，就需要将进程当前的状态保存下来，这样在中断结束后，进程仍然可以从原来的状态恢复运行。
对同一个 CPU 来说，中断处理比进程拥有更高的优先级，所以中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。同样道理，由于中断会打断正常进程的调度和执行，所以大部分中断处理程序都短小精悍，以便尽可能快的执行结束。
另外，跟进程上下文切换一样，中断上下文切换也需要消耗 CPU，切换次数过多也会耗费大量的 CPU，甚至严重降低系统的整体性能。所以，当你发现中断次数过多时，就需要注意去排查它是否会给你的系统带来严重的性能问题。
用户和内核模式切换
Linux 按照特权等级，把进程的运行空间分为内核空间（Ring 0）和（Ring 3），进程在用户空间运行时，被称为进程的用户态，而陷入内核空间的时候，被称为进程的内核态：
- 内核空间（
Ring 0）具有最高权限，可以直接访问所有资源； - 用户空间（
Ring 3）只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，必须通过系统调用陷入到内核中，才能访问这些特权资源。
当操作系统需要在用户模式和内核模式之间转换时，不需要上下文切换；模式转换本身并不是上下文切换。但是，在Linux系统中，从用户态到内核态的转变，需要通过系统调用来完成。CPU 寄存器里原来用户态的指令位置，需要先保存起来，接着，为了执行内核态代码，CPU 寄存器需要更新为内核态指令的新位置，最后才是跳转到内核态运行内核任务。而系统调用结束后，CPU 寄存器需要恢复原来保存的用户态，然后再切换到用户空间，继续运行进程。所以，一次系统调用的过程，其实是发生了两次 CPU 上下文切换。不过，需要注意的是，系统调用过程中，并不会涉及到虚拟内存等进程用户态的资源，也不会切换进程。
查看系统上下文切换
我们通常使用vmstat和pidstat来查看系统上下文切换，先看vmstat：
#每隔2秒输出一组数据，一共输出5组
$ vmstat 2 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
1 0 524 2455820 206824 3795240 0 0 14 148 78 153 1 1 98 0 0
0 0 524 2455820 206828 3795272 0 0 0 22 262 488 0 0 99 0 0
1 0 524 2455820 206828 3795276 0 0 0 0 252 472 0 0 100 0 0
0 0 524 2455820 206828 3795276 0 0 0 0 249 482 0 0 100 0 0
0 0 524 2455820 206828 3795276 0 0 0 0 245 469 0 1 99 0 0
重点关注如下几组数据：
cs（context switch）每秒上下文切换次数。
in（interrupt）每秒中断次数。
r（Running or Runnable）正在运行和等待 CPU 的进程数量。
b（Blocked）处于不可中断状态的进程数量。
再看pidstat：
$ pidstat -w 3
Linux 5.0.0-32-generic (ubuntu) 10/26/2019 _x86_64_ (2 CPU)
09:44:58 AM UID PID cswch/s nvcswch/s Command
09:45:01 AM 0 9 0.33 0.00 ksoftirqd/0
09:45:01 AM 0 10 7.28 0.00 rcu_sched
重点关注如下两组数据：
cswch：每秒自愿上下文切换（voluntary context switches）的次数。自愿上下文切换，是指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换。比如说， I/O、内存等系统资源不足时，就会发生自愿上下文切换。
nvcswch：表示每秒非自愿上下文切换（non voluntary context switches）的次数。非自愿上下文切换，则是指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的上下文切换。比如说，大量进程都在争抢 CPU 时，就容易发生非自愿上下文切换。
实战案例
预先安装 sysbench 和 sysstat 包：
$ sudo apt install sysstat sysbench
然后先打开一个终端运行sysbench：
# 以 5 个线程运行 10 分钟的基准测试，模拟多线程切换的问题
$ sysbench --threads=5 --max-time=600 threads run
在第二个终端打开vmstat查看上下文切换：
$ vmstat 2 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
5 0 524 2447664 207216 3796324 0 0 14 144 81 317 1 1 98 0 0
5 0 524 2447656 207216 3796324 0 0 0 0 1485 1983261 21 79 0 0 0
5 0 524 2447656 207216 3796324 0 0 0 0 3421 1883889 18 82 0 0 0
5 0 524 2446032 207220 3796368 0 0 0 32 1973 1909547 20 79 1 0 0
5 0 524 2446032 207220 3796368 0 0 0 0 2232 1982718 23 78 0 0 0
你应该可以发现，cs 列的上下文切换次数骤然上升到了 190 万，就绪队列r的长度已经到了 5，us和 sy列CPU 使用率加起来上升到了 100%，中断in列也有2000多，看起来也是个问题。
那么到底是什么进程导致了这些问题呢？我们在第三个和第四个终端分别打开top和pidstat：
$ top
top - 10:12:14 up 17:35, 5 users, load average: 5.19, 3.35, 1.48
Tasks: 331 total, 1 running, 261 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 21.6 us, 78.3 sy, 0.0 ni, 0.2 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.0 si, 0.0 st
KiB Mem : 8140984 total, 2446660 free, 1690512 used, 4003812 buff/cache
KiB Swap: 2097148 total, 2096624 free, 524 used. 6125044 avail Mem
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
24329 simplei+ 20 0 119440 8120 6544 S 198.0 0.1 8:11.31 sysbench
24354 simplei+ 20 0 51452 4224 3396 R 0.7 0.1 0:00.10 top
10 root 20 0 0 0 0 I 0.3 0.0 0:24.95 rcu_sched
# 每隔 1 秒输出 1 组数据（需要 Ctrl+C 才结束）
# -wt 参数表示输出线程的上下文切换指标，而 -u 参数则表示输出 CPU 使用指标
$ pidstat -wt -u 1
Average: UID TGID TID %usr %system %guest %wait %CPU CPU Command
Average: 1000 24329 - 39.91 100.00 0.00 0.00 100.00 - sysbench
Average: 1000 - 24330 8.45 29.11 0.00 57.75 37.56 - |__sysbench
Average: 1000 - 24331 7.51 28.17 0.00 57.75 35.68 - |__sysbench
Average: 1000 - 24332 6.10 29.58 0.00 58.22 35.68 - |__sysbench
Average: 1000 - 24333 8.45 28.64 0.00 58.22 37.09 - |__sysbench
Average: 1000 - 24334 8.92 28.64 0.00 56.34 37.56 - |__sysbench
Average: UID TGID TID cswch/s nvcswch/s Command
Average: 1000 - 24330 575.12 360744.60 |__sysbench
Average: 1000 - 24331 2152.11 334425.35 |__sysbench
Average: 1000 - 24332 1810.80 348483.10 |__sysbench
Average: 1000 - 24333 214.08 366587.79 |__sysbench
Average: 1000 - 24334 872.77 358510.80 |__sysbench
从top和pidstat都可以看出CPU 使用率的升高果然是 sysbench 导致的，它的 CPU 使用率已经达到了 100%。另外可以看出sysbench的子线程的上下文切换次数非常多。
最后我们还要在新的中断查看下中断次数：
# -d 参数表示高亮显示变化的区域
$ watch -d cat /proc/interrupts
CPU0 CPU1
RES: 982564 1036295 Rescheduling interrupts
观察一段时间，你可以发现，变化速度最快的是重调度中断（RES），这个中断类型表示，唤醒空闲状态的 CPU 来调度新的任务运行。这是多处理器系统（SMP）中，调度器用来分散任务到不同 CPU 的机制。所以，这里的中断升高还是因为过多任务的调度问题，跟前面上下文切换次数的分析结果是一致的。
小结
现在再回到最初的问题，每秒上下文切换多少次才算正常呢？这个要看具体情况：如果系统的上下文切换次数比较稳定，那么从数百到一万以内，都应该算是正常的。但当上下文切换次数超过一万次，就可能已经出现了性能问题，这个时候我们可以借助 vmstat 、 pidstat 和 /proc/interrupts 等工具，来辅助排查性能问题的根源。