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执行计划（execution plan，也叫查询计划或者解释计划）是数据库执行 SQL 语句的具体步骤，例如通过索引还是全表扫描访问表中的数据，连接查询的实现方式和连接的顺序等。如果 SQL 语句性能不够理想，我们首先应该查看它的执行计划。本文主要介绍如何在各种数据库中获取和理解执行计划，并给出进一步深入分析的参考文档。
现在许多管理和开发工具都提供了查看图形化执行计划的功能，例如 MySQL Workbench、Oracle SQL Developer、SQL Server Management Studio、DBeaver 等；不过我们不打算使用这类工具，而是介绍利用数据库提供的命令查看执行计划。
我们先给出在各种数据库中查看执行计划的一个简单汇总：
MySQL 中获取执行计划的方法很简单，就是在 SQL 语句的前面加上EXPLAIN关键字：
执行该语句将会返回一个表格形式的执行计划，包含了 12 列信息：
MySQL 中的EXPLAIN支持 SELECT、DELETE、INSERT、REPLACE 以及 UPDATE 语句。
接下来，我们要做的就是理解执行计划中这些字段的含义。下表列出了 MySQL 执行计划中的各个字段的作用：
对于上面的示例，只有一个 SELECT 子句，id 都为 1；首先对 employees 表执行全表扫描（type = ALL），处理了 107 行数据，使用 WHERE 条件过滤后预计剩下 33.33% 的数据（估计不准确）；然后针对这些数据，依次使用 departments 表的主键（key = PRIMARY）查找一行匹配的数据（type = eq_ref、rows = 1）。
使用 MySQL 8.0 新增的 ANALYZE 选项可以显示实际执行时间等额外的信息：
其中，Nested loop inner join 表示使用嵌套循环连接的方式连接两个表，employees 为驱动表。cost 表示估算的代价，rows 表示估计返回的行数；actual time 显示了返回第一行和所有数据行花费的实际时间，后面的 rows 表示迭代器返回的行数，loops 表示迭代器循环的次数。
关于 MySQL EXPLAIN 命令的使用和参数，可以参考 MySQL 官方文档 EXPLAIN 语句。
关于 MySQL 执行计划的输出信息，可以参考 MySQL 官方文档理解查询执行计划。
Oracle 中提供了多种查看执行计划的方法，本文使用以下方式：
1、使用EXPLAIN PLAN FOR命令生成并保存执行计划；
2、显示保存的执行计划。
首先，生成执行计划：
EXPLAIN PLAN FOR命令不会运行 SQL 语句，因此创建的执行计划不一定与执行该语句时的实际计划相同。
该命令会将生成的执行计划保存到全局的临时表 PLAN_TABLE 中，然后使用系统包 DBMS_XPLAN 中的存储过程格式化显示该表中的执行计划。以下语句可以查看当前会话中的最后一个执行计划：
Oracle 中的EXPLAIN PLAN FOR支持 SELECT、UPDATE、INSERT 以及 DELETE 语句。
接下来，我们同样需要理解执行计划中各种信息的含义：
在上面的示例中，Id 的执行顺序依次为 3 -> 2 -> 5 -> 4- >1。首先，Id = 3 扫描主键索引 DEPT_ID_PK，Id = 2 按主键 ROWID 访问表 DEPARTMENTS，结果已经排序；其次，Id = 5 全表扫描访问 EMPLOYEES 并且利用 filter 过滤数据，Id = 4 基于部门编号进行排序和过滤；最后 Id = 1 执行合并连接。显然，此处 Oracle 选择了排序合并连接的方式实现两个表的连接。
关于 Oracle 执行计划和 SQL 调优，可以参考 Oracle 官方文档《SQL Tuning Guide》。
SQL Server Management Studio 提供了查看图形化执行计划的简单方法，这里我们介绍一种通过命令查看的方法：
SET STATISTICS PROFILE ON
以上命令可以打开 SQL Server 语句的分析功能，打开之后执行的语句会额外返回相应的执行计划：
SQL Server 中的执行计划支持 SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE 以及 EXECUTE 语句。
SQL Server 执行计划各个步骤的执行顺序按照缩进来判断，缩进越多的越先执行，同样缩进的从上至下执行。接下来，我们需要理解执行计划中各种信息的含义：
对于上面的语句，节点执行的顺序为 3 -> 4 -> 2 -> 1。首先执行第 3 行，通过聚集索引（主键）扫描 employees 表加过滤的方式返回了 3 行数据，估计的行数（3.0841121673583984）与此非常接近；然后执行第 4 行，循环使用聚集索引的方式查找 departments 表，循环 3 次每次返回 1 行数据；第 2 行是它们的父节点，表示使用 Nested Loops 方式实现 Inner Join，Argument 列（OUTER REFERENCES:([e].[department_id])）说明驱动表为 employees ；第 1 行代表了整个查询，不执行实际操作。
最后，可以使用以下命令关闭语句的分析功能：
SET STATISTICS PROFILE OFF
关于 SQL Server 执行计划和 SQL 调优，可以参考 SQL Server 官方文档执行计划。
PostgreSQL 中获取执行计划的方法与 MySQL 类似，也就是在 SQL 语句的前面加上EXPLAIN关键字：
PostgreSQL 中的EXPLAIN支持 SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE、VALUES、EXECUTE、DECLARE、CREATE TABLE AS 以及 CREATE MATERIALIZED VIEW AS 语句。
PostgreSQL 执行计划的顺序按照缩进来判断，缩进越多的越先执行，同样缩进的从上至下执行。对于以上示例，首先对 employees 表执行全表扫描（Seq Scan），使用 salary > 15000 作为过滤条件；cost 分别显示了预估的返回第一行的成本（0.00）和返回所有行的成本（3.34）；rows 表示预估返回的行数；width 表示预估返回行的大小（单位 Byte）。然后将扫描结果放入到内存哈希表中，两个 cost 都等于 3.34，因为是在扫描完所有数据后一次性计算并存入哈希表。接下来扫描 departments 并且根据 department_id 计算哈希值，然后和前面的哈希表进行匹配（d.department_id = e.department_id）。最上面的一行表明数据库采用的是 Hash Join 实现连接操作。
PostgreSQL 中的EXPLAIN也可以使用 ANALYZE 选项显示语句的实际运行时间和更多信息：
EXPLAIN ANALYZE通过执行语句获得了更多的信息。其中，actual time 是每次迭代实际花费的平均时间（ms），也分为启动时间和完成时间；loops 表示迭代次数；Hash 操作还会显示桶数（Buckets）、分批数量（Batches）以及占用的内存（Memory Usage），Batches 大于 1 意味着需要使用到磁盘的临时存储；Planning Time 是生成执行计划的时间；Execution Time 是执行语句的实际时间，不包括 Planning Time。
关于 PostgreSQL 的执行计划和性能优化，可以参考 PostgreSQL 官方文档性能提示。
SQLite 也提供了EXPLAIN QUERY PLAN命令，用于获取 SQL 语句的执行计划：
SQLite 中的EXPLAIN QUERY PLAN支持 SELECT、INSERT、UPDATE、DELETE 等语句。
SQLite 执行计划同样按照缩进来显示，缩进越多的越先执行，同样缩进的从上至下执行。以上示例先扫描 employees 表，然后针对该结果依次通过主键查找 departments 中的数据。SQLite 只支持一种连接实现，也就是 nested loops join。
另外，SQLite 中的简单EXPLAIN也可以用于显示执行该语句的虚拟机指令序列：
关于 SQLite 的执行计划和优化器相关信息，可以参考 SQLite 官方文档解释查询计划。
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