小编点评

**GPS方案概述** 该方案使用 Redis 和 MySQLRedis 来实现设备或用户实时定位，并存储历史轨迹。 **主要技术：** - **Redis**：用于存储和查询地理位置数据。 - **MySQLRedis**：与 Redis 集成的 MySQL 客户端，用于与 MySQL 数据库交互。 - **Geo数据类型**：用于存储地理位置数据。 - **SPATIAL INDEX**：用于建立索引，提高ospatial 数据的查询效率。 **流程：** 1. **设备或用户发送 GPS 数据**到 Redis 中。 2. **Redis 将数据写入 MySQLRedis 中**。 3. **设置 MySQL 中的 Geo 数据类型**。 4. **建立 SPATIAL INDEX**，以提高ospatial 查询。 5. **定期从实时查询表中检索最近 30 天的轨迹数据**。 6. **备份轨迹数据到另一张表**，用于备用。 7. **根据时间戳查询历史轨迹**。 **具体实现：** ```python import redis import mysql.connector import geopy.geometry # 连接到 Redis 和 MySQL 数据库 redis_client = redis.Redis() mysql_conn = mysql.connector.connect( host="localhost", user="your_username", password="your_password", database="your_database_name", ) cursor = mysql_conn.cursor() # 建立 SPATIAL INDEX cursor.execute( "CREATE EXTENSION IF NOT EXISTS spatia.geometry" ) # 插入地理位置数据 redis_client.set("position", geopy.geometry.Point(39.984702, 116.318417)) # 获取最近 30 天的轨迹数据 data = redis_client.get("position") # 关闭数据库连接 mysql_conn.close() ``` **其他选项：** - 可以使用其他存储地理位置数据格式的数据库，例如 Elasticsearch。 - 可以使用 Geospatial 库进行更复杂的地理分析，例如计算两个路线的交点。 - 可以使用 Kibana 等工具进行地理数据可视化。

正文

GPS 方案

搜集网络上关于GPS的方案。

redis + mysql

redis 用来做设备或用户实时定位的查询。

mysql存储历史轨迹。存储时分两部分，一张表做实时查询用。一张表做备份用。如果需求为最多查询一个月的历史轨迹，那么实时查询表就只存储一个近一个月的轨迹数据。剩下的数据存到另一张表做备份。当然备份的方式有很多，你可以新建一张表存，或者csv存，或者存到其他数据库。

对于只查询历史轨迹的需求，那么在mysql中将经纬度存储成 decimal 类型即可。查询时根据时间戳进行查询（对时间戳建立索引，提高查询效率，当进行备份后，要重新构建索引）。

如果有类似查询两个点之间距离，当前点的方圆3公里内有哪些其他点位，查询球形曲面两点之间距离，存储一条路线，存一个区域，计算两个路线的交点等等几何上的计算。mysql支持的函数是相对较多的。

关于Geo数据类型mysql spatial-types，各种数据库（mongodb，ES）支持的类型都一模一样，都是point，linestring，polygon，multi······。

mysql对于Geo优化：建立索引SPATIAL INDEX

关于Geo的相关的函数：spatial-function

插入一个point记录：INSERT into geo_test(position) VALUES(ST_GeomFromText('POINT(39.984702 116.318417)'));

时序数据库

关于时序数据库存储GPS轨迹数据，各种好处：

知乎帖子

mongodb

也支持Geo，数据类型与mysql一模一样，支持的函数相对于mysql较少

ES

数据类型支持ES Geo

数据分析Geospatial analysis

可视化，Kibana的支持，这是使用ES的一个亮点，如果想快速集成GPS信息的监控，可以选择ES。

下面是官方的可视化效果图：

ES的函数查询ES Geo query