我在使用Winform7.0开发海康相机应用的时候系统悄无声息的退出

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小编点评

**排版** **1、概述** * 介绍单相机回调没问题,多相机就直接复制了多个回调。 * 问题解决方法,就是相机回调还没传到外面的实例,导致封装问题。 **2、问题** * 如何解决单相机回调没问题? **3、解决方案** * 复制多个回调实例。 * 将回调实例注册到同一个事件中。 **4、结果** * 问题解决成功。 * 降低代码复杂度,提高效率。 **5、结论** * 总结问题解决方法。

正文

一、简介
    1、说明一下
        最近,我在开发一个玻璃幕墙检测的项目,这个项目需要使用到海康的相机系统。业务是这样的,相机按着指定的坐标,扫描玻璃幕墙的每块玻璃,通过算法查看是否有损坏的,如果有就发出报警信息,告诉客户。这个项目是有一个同事写好的,我后来重构了一下,但是运行起来,运行若干次,就退悄无声息的退出软件,什么也不提示。通过这个现象,我知道肯定是和硬件交互的时候出了问题,而且抛出任何异常。海康的日志文件也没有显示是什么有价值的东西。
        但是,通过努力的查找,调试,排除,终于找到了问题的关键,我们有四个相机,就有四个回调函数,用于处理图像,但是每个相机注册了一个自己的回调,应该是四个相机,设置四个回调,但是回调函数的实例是一个,否则就会出现程序毫无征兆的崩溃。
    2、开发平台
        开发工具:Visual Studio2022
        开发语言:C#
        开发平台:Winform 7.0
        海康类库:MvCamCtrl.NET

二、详细步骤
    这个问题搞了我两天才搞定,但是搞定了,心里舒服了。今天就把思路写下来,自己可以查找,也可以帮助大家。
    知道问题的关键点了,解决也就方便了。这也叫难着不会,会的不难。

    1、一定要把 MyCamera.cbOutputExdelegate 声明为类的成员。
        private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;

 1      #region 私有实例字段
 2 
 3         private MyCamera[]? _myCameras;//相机实例的数组。
 4         private MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST _deviceInformationList;//相机信息的列表
 5        
 7         //图片文件的存储路径:根目录/当前扫描时间(作为目录)/相机编号
 8         private string? _saveImageBaseDirectory;   //图像文件存储的根路径路径。
 9         private string? _saveImageOnceTimeDirectory;   //单次扫描图像文件的存储路径,目录结构:根目录+当前扫描时间
10         private string[]? _saveImageForCameraDirectory;//最终存储图片文件的路径,目录结构:根目录+当前扫描时间+相机序列号(有多少台相机,就有多少个目录)
11         private IntPtr[]? _imageDisplayHandles;//针对每台相机图像进行显示处理,应为有多台,所以是数据类型是数组。
14         private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;
17         #endregion


    2、一定要在构造函数里初始化,当然,如果你可以保证一个实例,就可以放在其他地方,我是为了方便,没有过多的设计。
        _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);
      

 1     /// <summary>
 2         /// 初始化新实例。
 3         /// </summary>
 4         public frmMonitoring()
 5         {
 6             InitializeComponent();
 7             _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);
 8             _patrolProcessor = new OrientalMotorPatrolProcessor();
 9           
10 
11             #region 全局异常处理
12 
13             AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException += CurrentDomain_UnhandledException;
14             Application.ThreadException += Application_ThreadException;
15 
16             #endregion
17         }

      这是附送的方法,异常处理。

 1     #region 异常处理
 2 
 3         /// <summary>
 4         /// 该方法处理用于处理 Windows 窗体线程引发的异常。
 5         /// </summary>
 6         /// <param name="sender"></param>
 7         /// <param name="e"></param>
 8         /// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
 9         private void Application_ThreadException(object sender, ThreadExceptionEventArgs e)
10         {
11             try
12             {
13                 ShowPromptMessage(e.Exception.Message);
14             }
15             catch (Exception)
16             {
17                 try
18                 {
19                     ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常,应用程序将退出!");
20                 }
21                 finally
22                 {
23                     Application.Exit();
24                 }
25             }
26         }
27 
28         /// <summary>
29         /// 使用该方法处理非UI线程所发生的异常。
30         /// </summary>
31         /// <param name="sender"></param>
32         /// <param name="e"></param>
33         /// <exception cref="NotImplementedException"></exception>
34         private void CurrentDomain_UnhandledException(object sender, UnhandledExceptionEventArgs e)
35         {
36             try
37             {
38                 var exceptionObject = e.ExceptionObject as Exception;
39                 if (exceptionObject != null)
40                 {
41                     ShowPromptMessage(exceptionObject.Message);
42                 }
43             }
44             catch (Exception)
45             {
46                 try
47                 {
48                     ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常,应用程序将退出!");
49                 }
50                 finally
51                 {
52                     Application.Exit();
53                 }
54             }
55 
56         }
57 
58         #endregion 

      辅助方法。    

 1      /// <summary>
 2         /// 用于显示系统的提示信息,包括异常信息、操作信息等。
 3         /// </summary>
 4         /// <param name="message">需要显示的信息内容。</param>
 5         /// <param name="stateCode">具体操作的状态码值,该值可有可无,不是所有操作都有状态值的,默认值:0,表示没有状态值。</param>
 6         private void ShowPromptMessage(string message, int stateCode = 0)
 7         {
 8             string resultMessage;
 9             if (stateCode == 0)
10             {
11                 resultMessage = $"{message}\r\n";
12             }
13             else
14             {
15                 resultMessage = $"{message}: Error ={string.Format("{0:X}", stateCode)}";
16             }
17 
18             switch (stateCode)
19             {
20                 case MyCamera.MV_E_HANDLE: resultMessage += ",错误或无效句柄(Error or invalid handle)\r\n"; break;
21                 case MyCamera.MV_E_SUPPORT: resultMessage += ",不支持的功能(Not supported function)\r\n"; break;
22                 case MyCamera.MV_E_BUFOVER: resultMessage += ",缓存已满(Cache is full)\r\n"; break;
23                 case MyCamera.MV_E_CALLORDER: resultMessage += ",函数调用顺序错误(Function calling order error)\r\n"; break;
24                 case MyCamera.MV_E_PARAMETER: resultMessage += ",不正确的参数(Incorrect parameter)\r\n"; break;
25                 case MyCamera.MV_E_RESOURCE: resultMessage += ",应用资源失败(Applying resource failed)\r\n"; break;
26                 case MyCamera.MV_E_NODATA: resultMessage += ",没有数据(No data )\r\n"; break;
27                 case MyCamera.MV_E_PRECONDITION: resultMessage += ",前提条件错误,或运行环境已更改(Precondition error, or running environment changed)\r\n"; break;
28                 case MyCamera.MV_E_VERSION: resultMessage += ",版本不匹配(Version mismatches)\r\n"; break;
29                 case MyCamera.MV_E_NOENOUGH_BUF: resultMessage += ",内存不足(Insufficient memory)\r\n"; break;
30                 case MyCamera.MV_E_UNKNOW: resultMessage += ",未知错误(Unknown error)\r\n"; break;
31                 case MyCamera.MV_E_GC_GENERIC: resultMessage += ",一般错误(General error)\r\n"; break;
32                 case MyCamera.MV_E_GC_ACCESS: resultMessage += ",节点访问条件错误(Node accessing condition error)\r\n"; break;
33                 case MyCamera.MV_E_ACCESS_DENIED: resultMessage += ",没有权限(No permission)\r\n"; break;
34                 case MyCamera.MV_E_BUSY: resultMessage += ",设备正忙或网络断开连接(Device is busy, or network disconnected)\r\n"; break;
35                 case MyCamera.MV_E_NETER: resultMessage += ",网络错误(Network error)\r\n"; break;
36             }
37 
38             SetAsyncControlText(txtExceptionMessage, $">> {resultMessage}", true);
39         }


    3、实例化相机,并初始化回调函数。
        

 1          MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[] _deviceInfoArray = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[localDeviceCount];
 2                 object? localDeviceInfo = null;
 3                 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device;                
 4 
 5                 for (int i = 0; i < localDeviceCount; ++i)
 6                 {
 7                     if (_deviceInformationList.pDeviceInfo != null && _deviceInformationList.pDeviceInfo.Length > 0)
 8                     {
 9                         localDeviceInfo = Marshal.PtrToStructure(_deviceInformationList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));
10                         if (localDeviceInfo != null)
11                         {
12                             //获取选择的设备信息
13                             device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)localDeviceInfo;
14 
15                             //打开设备
16                             if (cameras[i] == null)
17                             {
18                                 cameras[i] = new MyCamera();
19                             }
20 
21                             stateCode = cameras[i].MV_CC_CreateDevice_NET(ref device);
22                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)
23                             {
24                                 return;
25                             }
26 
27                             stateCode = cameras[i].MV_CC_OpenDevice_NET();
28                             if (MyCamera.MV_OK != stateCode)
29                             {
30                                 return;
31                             }
32                             else
33                             {
34                                 _deviceInfoArray[i] = device;
35                                 // 探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效),我们是USB相机
36                                 if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)
37                                 {
38                                     int nPacketSize = cameras[i].MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET();
39                                     if (nPacketSize > 0)
40                                     {
41                                         stateCode = cameras[i].MV_CC_SetIntValue_NET("GevSCPSPacketSize", (uint)nPacketSize);
42                                         if (stateCode != MyCamera.MV_OK)
43                                         {
44                                             ShowPromptMessage("Warning: Set Packet Size failed {0:x8}", stateCode);
45                                         }
46                                     }
47                                     else
48                                     {
49                                         ShowPromptMessage("Warning: Get Packet Size failed {0:x8}", stateCode);
50                                     }
51                                 }
52 
53                                 //1、开启设置触发模式                                
54                                 SetCameraTriggerMode(cameras[i]);
55                                 //2、设置具体的触发模式为软触发
56                                 SetCameraTriggerSource(cameras[i]);
57                                 cameras[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(_outputImageDelegate, i);
58                             }
59                         }
60                     }
61                 }

    4、回调方法的实现。
        回调的方法可以根据自己的需求编写,这是我的需求,我的具体编写方法,不能照抄。

 1      /// <summary>
 2         /// 获取帧数据并保存为图像的回调函数。
 3         /// </summary>
 4         /// <param name="frameData">图像的帧数据。</param>
 5         /// <param name="frameInfo">图像的帧信息。</param>
 6         /// <param name="cameraIndex">相机的索引,因为有多台相机。</param>
 7         private void SaveImageCallBack(IntPtr frameData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX frameInfo, IntPtr cameraIndex)
 8         {
 9             int _cameraIndex = (int)cameraIndex;
10 
11             if (_perCameraTotalFrames != null && _perCameraTotalFrames.Length > 0)
12             {
13                 //抓取的帧数
14                 ++_perCameraTotalFrames[_cameraIndex];
15 
16                 //第一个相机数据,每台相机处理的数据是一样的,随机选择第一个,作为结果输出。
17                 if (_cameraIndex == 0)
18                 {
19                     SetAsyncControlText(lblAcquisitionCountValue, _perCameraTotalFrames[_cameraIndex].ToString());
20                 }
21             }
22 
23             //显示图像 
24             //将相机图像显示到对应的位置
25             if (_imageDisplayHandles != null && _imageDisplayHandles.Length > 0)
26             {
27                 MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO displayFrameInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();
28                 displayFrameInfo.hWnd = _imageDisplayHandles[_cameraIndex];
29                 displayFrameInfo.pData = frameData;
30                 displayFrameInfo.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;
31                 displayFrameInfo.nWidth = frameInfo.nWidth;
32                 displayFrameInfo.nHeight = frameInfo.nHeight;
33                 displayFrameInfo.enPixelType = frameInfo.enPixelType;
34 
35                 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)
36                 {
37                     CameraDisplayOneFrame(_myCameras[_cameraIndex], ref displayFrameInfo);
38                 }
39             }
40 
41             //判断当前相机是否允许保存图像
42             if (_isPerCameraSaveImage != null && _isPerCameraSaveImage.Length > 0)
43             {
44                 if (_isPerCameraSaveImage[_cameraIndex] && _saveImageForCameraDirectory != null && _saveImageForCameraDirectory.Length > 0 && _perCameraSerialNumbers != null && _perCameraSerialNumbers.Length > 0)
45                 {
46                     MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveToFileParam = new MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM();
47 
48                     stSaveToFileParam.enPixelType = frameInfo.enPixelType;
49                     stSaveToFileParam.pData = frameData;
50                     stSaveToFileParam.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;
51                     stSaveToFileParam.nWidth = frameInfo.nWidth;
52                     stSaveToFileParam.nHeight = frameInfo.nHeight;
53 
54                     stSaveToFileParam.enImageType = MyCamera.MV_SAVE_IAMGE_TYPE.MV_Image_Bmp;
55                     stSaveToFileParam.nQuality = 100;
56                     //图像文件名应包含采集时间、对应相机ID号、玻璃编号等信息
57                     var saveImageFullPath = $"{_saveImageForCameraDirectory[_cameraIndex]}\\{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss")}_{_perCameraSerialNumbers[_cameraIndex]}_{_patrolFileGlassNumber}.bmp";
58                     stSaveToFileParam.pImagePath = saveImageFullPath;
59 
60                     if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)
61                     {
62                         _myCameras[_cameraIndex].MV_CC_SaveImageToFile_NET(ref stSaveToFileParam);
63                         CameraSaveImageToFile(_myCameras[_cameraIndex], ref stSaveToFileParam);
64                     }
65                 }
66             }
67         }


三、总结
    我已经实验过单相机回调没问题了,所以多相机就直接复制了多个回调,因此相机回调还没传到外面的实例,就已经崩了,肯定就是封装的问题。看了海康的多相机demo,相机有4个实例,回调函数只有一个实例,4个相机注册了四次回调,但都是同一个回调实例。这就是我发生错误的根本原因。
    好了,问题解决了,又学了点技术,继续努力,苍天不负努力的人。

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我在使用Winform7.0开发海康相机应用的时候系统悄无声息的退出

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